月別アーカイブ: 2024年7月

How Much Progress Did I Make? An Unexplored Human Feedback Signal for Teaching Robots

投稿日: 2024年7月10日 作成者: jarxiv

要約 人間による教育の表現力を高めることは、ロボットによる人間からの学習と、人間 … 続きを読む →

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Perceive With Confidence: Statistical Safety Assurances for Navigation with Learning-Based Perception

投稿日: 2024年7月10日 作成者: jarxiv

要約 認識の急速な進歩により、事前にトレーニングされた大規模なモデルをそのまま使 … 続きを読む →

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Learning a Distributed Hierarchical Locomotion Controller for Embodied Cooperation

投稿日: 2024年7月10日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、全身協調のための分散階層型移動制御戦略を提案し、多数のエージ … 続きを読む →

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Insect-Scale Tailless Robot with Flapping Wings: A Simple Structure and Drive for Yaw Control

投稿日: 2024年7月10日 作成者: jarxiv

要約 昆虫スケールの超小型航空機、特に軽量の羽ばたきロボットは、居住空間などの空 … 続きを読む →

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Batch Estimation of a Steady, Uniform, Flow-Field from Ground Velocity and Heading Measurements

投稿日: 2024年7月10日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、円軌道 (または同様の大きな機首方位変更操縦) を実行する車 … 続きを読む →

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Path Planning for a Cooperative Navigation Aid Vehicle to Assist Multiple Agents Sequentially

投稿日: 2024年7月10日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、平均航行の不確実性を最小限に抑えるために N 人のエージェン … 続きを読む →

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UAVs and Birds: Enhancing Short-Range Navigation through Budgerigar Flight Studies

投稿日: 2024年7月10日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、セキセイインコ (Melopsittacus undulat … 続きを読む →

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Fast Distributed Optimization over Directed Graphs under Malicious Attacks using Trust

投稿日: 2024年7月10日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、有向通信グラフと悪意のあるエージェントの存在を伴うマルチエー … 続きを読む →

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Visual-Geometry GP-based Navigable Space for Autonomous Navigation

投稿日: 2024年7月10日 作成者: jarxiv

要約 未知の環境での自律ナビゲーションは困難であり、環境のナビゲーション可能性を … 続きを読む →

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Exploring the Causality of End-to-End Autonomous Driving

投稿日: 2024年7月10日 作成者: jarxiv

要約 深層学習ベースのモデルは、自動運転分野、特に注目を集めているエンドツーエン … 続きを読む →

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