月別アーカイブ: 2024年7月

Cosserat Rods for Modeling Tendon-Driven Robotic Catheter Systems

投稿日: 2024年7月11日 作成者: jarxiv

要約 腱駆動ロボット カテーテルは、アブレーションやイメージングなどの低侵襲心臓 … 続きを読む →

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MoVEInt: Mixture of Variational Experts for Learning Human-Robot Interactions from Demonstrations

投稿日: 2024年7月11日 作成者: jarxiv

要約 共有ダイナミクス モデルは、ヒューマン ロボット インタラクション (HR … 続きを読む →

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Multi-Modal MPPI and Active Inference for Reactive Task and Motion Planning

投稿日: 2024年7月11日 作成者: jarxiv

要約 タスク アンド モーション プランニング (TAMP) は、複雑な操作タス … 続きを読む →

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The Hybrid Extended Bicycle: A Simple Model for High Dynamic Vehicle Trajectory Planning

投稿日: 2024年7月11日 作成者: jarxiv

要約 高度な自動運転はほとんどの場合、スムーズな運転を前提としていますが、車両が … 続きを読む →

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Split Conformal Prediction under Data Contamination

投稿日: 2024年7月11日 作成者: jarxiv

要約 コンフォーマル予測は、データが交換可能であるという仮定の下で、任意の予測モ … 続きを読む →

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A Bias-Variance-Covariance Decomposition of Kernel Scores for Generative Models

投稿日: 2024年7月11日 作成者: jarxiv

要約 大規模な言語モデルと同様に、生成モデルは私たちの日常生活との関連性が高まっ … 続きを読む →

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Deep-Graph-Sprints: Accelerated Representation Learning in Continuous-Time Dynamic Graphs

投稿日: 2024年7月11日 作成者: jarxiv

要約 連続時間ダイナミック グラフ (CTDG) は、相互接続され進化するシステ … 続きを読む →

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Digital twin with automatic disturbance detection for real-time optimization of a semi-autogenous grinding (SAG) mill

投稿日: 2024年7月11日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、エキスパート システムによって制御される半自動粉砕 (SAG … 続きを読む →

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FedGT: Identification of Malicious Clients in Federated Learning with Secure Aggregation

投稿日: 2024年7月11日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、安全な集約を使用したフェデレーション ラーニングで悪意のあるクラ … 続きを読む →

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Learning local equivariant representations for quantum operators

投稿日: 2024年7月11日 作成者: jarxiv

要約 密度汎関数理論 (DFT) フレームワークにおけるハミルトニアン行列、オー … 続きを読む →

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