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月別アーカイブ: 2024年7月
Distributed multi-robot potential-field-based exploration with submap-based mapping and noise-augmented strategy
要約 マルチロボットのコラボレーションは、さまざまな困難な状況を達成できるため、 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Swiss DINO: Efficient and Versatile Vision Framework for On-device Personal Object Search
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FLAIR: Feeding via Long-horizon AcquIsition of Realistic dishes
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Learning Speed Adaptation for Flight in Clutter
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MSC-LIO: An MSCKF-Based LiDAR-Inertial Odometry with Same-Plane-Point Tracking
要約 マルチステート制約カルマン フィルター (MSCKF) は、視覚ベースのオ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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A ‘MAP’ to find high-performing soft robot designs: Traversing complex design spaces using MAP-elites and Topology Optimization
要約 ソフト ロボティクスは、変形可能な物体を把握するための標準ソリューションと … 続きを読む