月別アーカイブ: 2024年7月

Measuring Trust for Exoskeleton Systems

投稿日: 2024年7月11日 作成者: jarxiv

要約 ウェアラブル ロボット システムは、人間とロボットの動作が密接に連携してい … 続きを読む →

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HGP-RL: Distributed Hierarchical Gaussian Processes for Wi-Fi-based Relative Localization in Multi-Robot Systems

投稿日: 2024年7月11日 作成者: jarxiv

要約 相対位置特定は、特に GPS が拒否された環境でマルチロボット システムが … 続きを読む →

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Automated Structural-level Alignment of Multi-view TLS and ALS Point Clouds in Forestry

投稿日: 2024年7月11日 作成者: jarxiv

要約 地表近くから樹冠の上までさまざまなスケールで広がる、不均一な森林の非常に詳 … 続きを読む →

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What’s Wrong with the Absolute Trajectory Error?

投稿日: 2024年7月11日 作成者: jarxiv

要約 一般的に使用される絶対軌道誤差 (ATE) の制限の 1 つは、外れ値の影 … 続きを読む →

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Human-mediated Large Language Models for Robotic Intervention in Children with Autism Spectrum Disorders

投稿日: 2024年7月11日 作成者: jarxiv

要約 自閉症スペクトラム障害 (ASD) を持つ個人に対するロボット介入では、通 … 続きを読む →

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4D Contrastive Superflows are Dense 3D Representation Learners

投稿日: 2024年7月11日 作成者: jarxiv

要約 自動運転の分野では、正確な 3D 認識が基礎となります。 ただし、そのよう … 続きを読む →

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Flow to Rare Events: An Application of Normalizing Flow in Temporal Importance Sampling for Automated Vehicle Validation

投稿日: 2024年7月11日 作成者: jarxiv

要約 模擬テストに基づく自動車両 (AV) 検証には、公平な評価と高い効率が必要 … 続きを読む →

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PhyScene: Physically Interactable 3D Scene Synthesis for Embodied AI

投稿日: 2024年7月11日 作成者: jarxiv

要約 身体型人工知能 (EAI) 研究の最近の発展に伴い、高品質で大規模なインタ … 続きを読む →

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Malicious Path Manipulations via Exploitation of Representation Vulnerabilities of Vision-Language Navigation Systems

投稿日: 2024年7月11日 作成者: jarxiv

要約 マルチモーダル視覚言語変換器のコマンド理解とゼロショット認識のための大規模 … 続きを読む →

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Co-RaL: Complementary Radar-Leg Odometry with 4-DoF Optimization and Rolling Contact

投稿日: 2024年7月11日 作成者: jarxiv

要約 困難な環境における堅牢かつ正確な位置特定は、SLAM にとって重要になって … 続きを読む →

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