月別アーカイブ: 2024年7月

CAV-AHDV-CAV: Mitigating Traffic Oscillations for CAVs through a Novel Car-Following Structure and Reinforcement Learning

投稿日: 2024年7月12日 作成者: jarxiv

要約 Connected and Automated Vehicle (CAV) … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.RO | CAV-AHDV-CAV: Mitigating Traffic Oscillations for CAVs through a Novel Car-Following Structure and Reinforcement Learning はコメントを受け付けていません

Don’t Start from Scratch: Behavioral Refinement via Interpolant-based Policy Diffusion

投稿日: 2024年7月12日 作成者: jarxiv

要約 模倣学習により、人工エージェントはデモンストレーションから学習して行動を模 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.RO | Don’t Start from Scratch: Behavioral Refinement via Interpolant-based Policy Diffusion はコメントを受け付けていません

Improving Visual Place Recognition Based Robot Navigation Through Verification of Localization Estimates

投稿日: 2024年7月12日 作成者: jarxiv

要約 Visual Place Recognition (VPR) システムのパ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | Improving Visual Place Recognition Based Robot Navigation Through Verification of Localization Estimates はコメントを受け付けていません

Hierarchical Consensus-Based Multi-Agent Reinforcement Learning for Multi-Robot Cooperation Tasks

投稿日: 2024年7月12日 作成者: jarxiv

要約 マルチエージェント強化学習 (MARL) では、集中型トレーニングと分散型 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.MA, cs.RO | Hierarchical Consensus-Based Multi-Agent Reinforcement Learning for Multi-Robot Cooperation Tasks はコメントを受け付けていません

PrefCLM: Enhancing Preference-based Reinforcement Learning with Crowdsourced Large Language Models

投稿日: 2024年7月12日 作成者: jarxiv

要約 好みに基づく強化学習 (PbRL) は、複雑な報酬エンジニアリングの必要性 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | PrefCLM: Enhancing Preference-based Reinforcement Learning with Crowdsourced Large Language Models はコメントを受け付けていません

PINN-Ray: A Physics-Informed Neural Network to Model Soft Robotic Fin Ray Fingers

投稿日: 2024年7月12日 作成者: jarxiv

要約 ソフト ロボティクスの複雑な変形をモデル化することは、その動作を理解するた … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | PINN-Ray: A Physics-Informed Neural Network to Model Soft Robotic Fin Ray Fingers はコメントを受け付けていません

Model Predictive Control For Mobile Manipulators Based On Neural Dynamics(Extended version)

投稿日: 2024年7月12日 作成者: jarxiv

要約 この記事では、モバイル マニピュレータ (MM) の軌道追跡問題に焦点を当 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Model Predictive Control For Mobile Manipulators Based On Neural Dynamics(Extended version) はコメントを受け付けていません

VR-GPT: Visual Language Model for Intelligent Virtual Reality Applications

投稿日: 2024年7月12日 作成者: jarxiv

要約 没入型仮想現実アプリケーションの出現により、さまざまな領域が変革されました … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.ET, cs.RO | VR-GPT: Visual Language Model for Intelligent Virtual Reality Applications はコメントを受け付けていません

SALSA: Swift Adaptive Lightweight Self-Attention for Enhanced LiDAR Place Recognition

投稿日: 2024年7月12日 作成者: jarxiv

要約 大規模な LiDAR マッピングと位置特定では、場所認識技術を利用してオド … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | SALSA: Swift Adaptive Lightweight Self-Attention for Enhanced LiDAR Place Recognition はコメントを受け付けていません

Homotopic Path Set Planning for Robot Manipulation and Navigation

投稿日: 2024年7月12日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、変形可能なオブジェクトのキーポイントや群れのパス生成など、ロ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Homotopic Path Set Planning for Robot Manipulation and Navigation はコメントを受け付けていません