月別アーカイブ: 2024年7月

Autonomous and Teleoperation Control of a Drawing Robot Avatar

投稿日: 2024年7月30日 作成者: jarxiv

要約 描画ロボット アバターは、テレプレゼンス ベースの描画を可能にするロボット … 続きを読む →

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Radiance Fields for Robotic Teleoperation

投稿日: 2024年7月30日 作成者: jarxiv

要約 Neural Radiance Fields (NeRF) や 3D Ga … 続きを読む →

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Privileged Reinforcement and Communication Learning for Distributed, Bandwidth-limited Multi-robot Exploration

投稿日: 2024年7月30日 作成者: jarxiv

要約 通信帯域幅は、ロボット間の情報交換が重要であるマルチロボット探査において重 … 続きを読む →

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Identifiable latent bandits: Combining observational data and exploration for personalized healthcare

投稿日: 2024年7月30日 作成者: jarxiv

要約 Bandit アルゴリズムは、個人に合わせた意思決定の改善に大きな期待を寄 … 続きを読む →

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Aircraft Trajectory Segmentation-based Contrastive Coding: A Framework for Self-supervised Trajectory Representation

投稿日: 2024年7月30日 作成者: jarxiv

要約 航空交通軌道認識は、航空交通管理コミュニティ内で、特に分類やクラスタリング … 続きを読む →

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Non-Clashing Teaching Maps for Balls in Graphs

投稿日: 2024年7月30日 作成者: jarxiv

要約 最近、カークパトリックら。 [ALT 2019] および Fallat e … 続きを読む →

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Privacy-preserving data release leveraging optimal transport and particle gradient descent

投稿日: 2024年7月30日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、医療や政府などの非常に機密性の高い分野で関連するタスクである、保 … 続きを読む →

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Denoising ESG: quantifying data uncertainty from missing data with Machine Learning and prediction intervals

投稿日: 2024年7月30日 作成者: jarxiv

要約 環境、社会、ガバナンス (ESG) データセットは、多くの場合、重大なデー … 続きを読む →

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Leveraging Time-Series Foundation Models in Smart Agriculture for Soil Moisture Forecasting

投稿日: 2024年7月30日 作成者: jarxiv

要約 最近の自然言語処理とコンピューター ビジョンの基礎モデルの急増により、さま … 続きを読む →

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Orca: Ocean Significant Wave Height Estimation with Spatio-temporally Aware Large Language Models

投稿日: 2024年7月30日 作成者: jarxiv

要約 有義波高 (SWH) は海洋科学において重要な指標であり、正確な SWH … 続きを読む →

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