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Accelerating Aquatic Soft Robots with Elastic Instability Effects
要約 正弦波のうねりは、魚や水生生物ロボットにとって最も成功した遊泳パターンであ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO, physics.flu-dyn
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Any-Property-Conditional Molecule Generation with Self-Criticism using Spanning Trees
要約 新しい分子を生成することは困難であり、ほとんどの表現では、多くの無効な分子 … 続きを読む
Tightly-Coupled LiDAR-IMU-Wheel Odometry with an Online Neural Kinematic Model Learning via Factor Graph Optimization
要約 幾何学的特徴が欠如した環境 (トンネルや直線の長い廊下など) は、そのよう … 続きを読む
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Vision and Tactile Robotic System to Grasp Litter in Outdoor Environments
要約 多くの場所でゴミの蓄積が増加しており、対処しなければならない問題となってい … 続きを読む
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3M-Health: Multimodal Multi-Teacher Knowledge Distillation for Mental Health Detection
要約 メンタルヘルス分類の重要性は、デジタルプラットフォームが個人の健康状態を監 … 続きを読む
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Robotic Control via Embodied Chain-of-Thought Reasoning
要約 学習されたロボット制御ポリシーの主な制限は、トレーニング データの外で一般 … 続きを読む
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Distributionally Robust Lyapunov Function Search Under Uncertainty
要約 この論文は、未知の分布による外乱を受ける力学系のリアプノフ安定性を証明する … 続きを読む
Data-driven Model Reduction for Soft Robots via Lagrangian Operator Inference
要約 データ駆動型のモデル削減手法は、ソフト ロボットのリアルタイム制御用の高忠 … 続きを読む
GCS*: Forward Heuristic Search on Implicit Graphs of Convex Sets
要約 凸集合グラフ (GCS) 上の最短経路問題に対する大規模な陰的探索ベースの … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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