月別アーカイブ: 2024年7月

A Differential Dynamic Programming Framework for Inverse Reinforcement Learning

投稿日: 2024年7月30日 作成者: jarxiv

要約 逆強化学習 (IRL) 用の差分動的プログラミング (DDP) ベースのフ … 続きを読む →

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Neural Control Barrier Functions for Safe Navigation

投稿日: 2024年7月30日 作成者: jarxiv

要約 ロボットの自律ナビゲーションは、特に周囲の環境が不明でロボットの安全性が重 … 続きを読む →

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Prompting Multi-Modal Tokens to Enhance End-to-End Autonomous Driving Imitation Learning with LLMs

投稿日: 2024年7月30日 作成者: jarxiv

要約 強化学習の領域における大規模言語モデル (LLM) の利用、特にプランナー … 続きを読む →

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Interactive Distance Field Mapping and Planning to Enable Human-Robot Collaboration

投稿日: 2024年7月30日 作成者: jarxiv

要約 人間とロボットの協調アプリケーションには、最新の状態に保たれ、動的なシーン … 続きを読む →

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VDB-GPDF: Online Gaussian Process Distance Field with VDB Structure

投稿日: 2024年7月30日 作成者: jarxiv

要約 ロボットは専用の表現を通じて環境について推論します。 密な表現の一般的な選 … 続きを読む →

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Integrated Scenario-based Analysis: A data-driven approach to support automated driving systems development and safety evaluation

投稿日: 2024年7月30日 作成者: jarxiv

要約 車両システムの開発と安全性の保証を支援するために、シナリオベースのフレーム … 続きを読む →

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Optimal Control for Clutched-Elastic Robots: A Contact-Implicit Approach

投稿日: 2024年7月30日 作成者: jarxiv

要約 本質的に弾性のあるロボットは、さまざまな特性において剛直なロボットを上回り … 続きを読む →

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Collision Probability Distribution Estimation via Temporal Difference Learning

投稿日: 2024年7月30日 作成者: jarxiv

要約 CollisionPro は、時間差分学習を使用して累積衝突確率分布を推定 … 続きを読む →

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Counterfactual rewards promote collective transport using individually controlled swarm microrobots

投稿日: 2024年7月30日 作成者: jarxiv

要約 Swarm ロボットは、個々のマシンの能力を超えた複雑なタスクを実行する魅 … 続きを読む →

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Action Contextualization: Adaptive Task Planning and Action Tuning using Large Language Models

投稿日: 2024年7月30日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデル (LLM) は、人間の広範な知識を活用することで、ロボッ … 続きを読む →

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