月別アーカイブ: 2024年7月

3D Feature Distillation with Object-Centric Priors

投稿日: 2024年7月16日 作成者: jarxiv

要約 自然言語を物理世界に根付かせることは、コンピュータ ビジョンやロボット工学 … 続きを読む →

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LVCP: LiDAR-Vision Tightly Coupled Collaborative Real-time Relative Positioning

投稿日: 2024年7月16日 作成者: jarxiv

要約 GPS や事前の地図を使用しない空地連携シナリオでは、ドローンと無人地上車 … 続きを読む →

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Tailoring Solution Accuracy for Fast Whole-body Model Predictive Control of Legged Robots

投稿日: 2024年7月16日 作成者: jarxiv

要約 非線形モデル予測制御 (NMPC) の加速における最近の進歩のおかげで、人 … 続きを読む →

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Trajectory Tracking for Unmanned Aerial Vehicles in 3D Spaces under Motion Constraints

投稿日: 2024年7月16日 作成者: jarxiv

要約 この記事では、空間制約が存在する場合の無人航空機 (UAV) の 3 次元 … 続きを読む →

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AirNeRF: 3D Reconstruction of Human with Drone and NeRF for Future Communication Systems

投稿日: 2024年7月16日 作成者: jarxiv

要約 デジタル コンテンツ作成の急速に進化する状況において、人間の詳細な 3D … 続きを読む →

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A BlueROV2-based platform for underwater mapping experiments

投稿日: 2024年7月16日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、BlueROV2 遠隔操作車両 (ROV) を使用した、水中マッ … 続きを読む →

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A unified theory and statistical learning approach for traffic conflict detection

投稿日: 2024年7月16日 作成者: jarxiv

要約 この研究は、交通衝突検出のための統一理論と統計学習アプローチを提案し、道路 … 続きを読む →

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Last-Iterate Global Convergence of Policy Gradients for Constrained Reinforcement Learning

投稿日: 2024年7月16日 作成者: jarxiv

要約 制約付き強化学習 (CRL) は、エージェントが期待コストとして定式化され … 続きを読む →

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The Missing Link: Allocation Performance in Causal Machine Learning

投稿日: 2024年7月16日 作成者: jarxiv

要約 自動意思決定 (ADM) システムは、社会福祉や医療など、さまざまな重要な … 続きを読む →

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Correlations Are Ruining Your Gradient Descent

投稿日: 2024年7月16日 作成者: jarxiv

要約 ここでは、(自然) 勾配降下法、データの無相関化、および逆伝播の近似法に関 … 続きを読む →

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