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月別アーカイブ: 2024年7月
Visual-tactile manipulation to collect household waste in outdoor
要約 この研究では、屋外環境でのナビゲーション、家庭廃棄物の分類、収集を支援でき … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Adaptive Advantage-Guided Policy Regularization for Offline Reinforcement Learning
要約 オフライン強化学習では、分布外 (OOD) という課題が顕著です。 これに … 続きを読む
Risk-aware Trajectory Prediction by Incorporating Spatio-temporal Traffic Interaction Analysis
要約 人間が複雑かつ多様な方法で対話するオープンエンドな環境で動作するには、自律 … 続きを読む
Back to Newton’s Laws: Learning Vision-based Agile Flight via Differentiable Physics
要約 乱雑な環境での群れのナビゲーションは、ロボット工学における大きな課題です。 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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HPHS: Hierarchical Planning based on Hybrid Frontier Sampling for Unknown Environments Exploration
要約 環境から迅速にサンプリングして利用可能なフロンティアポイントを取得し、それ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Learning to Estimate the Pose of a Peer Robot in a Camera Image by Predicting the States of its LEDs
要約 ロボットが体のさまざまな部分に配置された独立した制御可能な LED を備え … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Mixed Reality Environment and High-Dimensional Continuification Control for Swarm Robotics
要約 大規模なマルチエージェント システムを制御するための新しい方法論の多くは、 … 続きを読む
Auto-Multilift: Distributed Learning and Control for Cooperative Load Transportation With Quadrotors
要約 マルチリフト システムのモーション コントロールと計画アルゴリズムの設計は … 続きを読む
Lifelong Robot Library Learning: Bootstrapping Composable and Generalizable Skills for Embodied Control with Language Models
要約 大規模言語モデル (LLM) は、身体化された推論と制御のための新しいパラ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Towards Open-World Grasping with Large Vision-Language Models
要約 無制限の言語命令から自然界の物体を把握する能力は、ロボット工学における基本 … 続きを読む