月別アーカイブ: 2024年7月

Cooperative Reward Shaping for Multi-Agent Pathfinding

投稿日: 2024年7月16日 作成者: jarxiv

要約 マルチエージェント パスファインディング (MAPF) の主な目的は、すべ … 続きを読む →

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Set-membership target search and tracking within an unknown cluttered area using cooperating UAVs equipped with vision systems

投稿日: 2024年7月16日 作成者: jarxiv

要約 この論文は、アプリオリに未知の数の移動地上ターゲットを含む未知の対象領域で … 続きを読む →

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HACMan: Learning Hybrid Actor-Critic Maps for 6D Non-Prehensile Manipulation

投稿日: 2024年7月16日 作成者: jarxiv

要約 物体を掴まずに操作することは、人間の器用さの重要な要素であり、非把握的操作 … 続きを読む →

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Learning Rapid Turning, Aerial Reorientation, and Balancing using Manipulator as a Tail

投稿日: 2024年7月16日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、四足歩行ロボットの尾部としてマニピュレーターを革新的に使用し … 続きを読む →

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Transferable Tactile Transformers for Representation Learning Across Diverse Sensors and Tasks

投稿日: 2024年7月16日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、マルチセンサーとマルチタスクにまたがる触覚表現学習のフレーム … 続きを読む →

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Learning Cross-hand Policies for High-DOF Reaching and Grasping

投稿日: 2024年7月16日 作成者: jarxiv

要約 手を伸ばして掴むことはロボット操作の基本的なスキルですが、既存の方法は通常 … 続きを読む →

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Learning Social Cost Functions for Human-Aware Path Planning

投稿日: 2024年7月16日 作成者: jarxiv

要約 社会的に受け入れられることは、ソーシャル ロボット ナビゲーションの主な目 … 続きを読む →

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Robust Policy Learning for Multi-UAV Collision Avoidance with Causal Feature Selection

投稿日: 2024年7月16日 作成者: jarxiv

要約 目に見えない複雑な屋外環境では、無人航空機 (UAV) の群れの衝突回避ナ … 続きを読む →

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Multiple Peg-in-Hole Assembly of Tightly Coupled Multi-manipulator Using Learning-based Visual Servo

投稿日: 2024年7月16日 作成者: jarxiv

要約 複数のペグインホールの組み立ては、ロボット組み立ての基本的なタスクの 1 … 続きを読む →

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Collision Avoidance for Multiple UAVs in Unknown Scenarios with Causal Representation Disentanglement

投稿日: 2024年7月16日 作成者: jarxiv

要約 深層強化学習 (DRL) は、マルチ UAV システムのオンライン経路計画 … 続きを読む →

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