月別アーカイブ: 2024年7月

Quadruped robot traversing 3D complex environments with limited perception

投稿日: 2024年7月16日 作成者: jarxiv

要約 3 次元の複雑な環境を横断することは、脚による移動にとって常に大きな課題で … 続きを読む →

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Reinforcement Learning in a Safety-Embedded MDP with Trajectory Optimization

投稿日: 2024年7月16日 作成者: jarxiv

要約 安全強化学習 (RL) は、RL アルゴリズムを安全性が重要な現実世界のア … 続きを読む →

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Proto-CLIP: Vision-Language Prototypical Network for Few-Shot Learning

投稿日: 2024年7月16日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、CLIP などの大規模視覚言語モデルを活用した、少数ショット学習 … 続きを読む →

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Ada-NAV: Adaptive Trajectory Length-Based Sample Efficient Policy Learning for Robotic Navigation

投稿日: 2024年7月16日 作成者: jarxiv

要約 軌跡の長さは、強化学習 (RL) アルゴリズム内の重要なハイパーパラメータ … 続きを読む →

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3D Foundation Models Enable Simultaneous Geometry and Pose Estimation of Grasped Objects

投稿日: 2024年7月16日 作成者: jarxiv

要約 人間は、手に持った物体を環境と対話するためのツールとして使用する驚くべき能 … 続きを読む →

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Affordance-Guided Reinforcement Learning via Visual Prompting

投稿日: 2024年7月16日 作成者: jarxiv

要約 強化学習 (RL) を備えたロボットは、報酬信号だけから幅広いスキルを学習 … 続きを読む →

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GLIM: 3D Range-Inertial Localization and Mapping with GPU-Accelerated Scan Matching Factors

投稿日: 2024年7月16日 作成者: jarxiv

要約 この記事では、GPU アクセラレーションによるスキャン マッチング要素を備 … 続きを読む →

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UMI on Legs: Making Manipulation Policies Mobile with Manipulation-Centric Whole-body Controllers

投稿日: 2024年7月16日 作成者: jarxiv

要約 四足操作システム用に現実世界のデータとシミュレーション データを組み合わせ … 続きを読む →

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Communication- and Computation-Efficient Distributed Decision-Making in Multi-Robot Networks

投稿日: 2024年7月16日 作成者: jarxiv

要約 当社は、複数のロボット間のスケーラブルで最適に近い関節動作計画を可能にする … 続きを読む →

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Learning to Represent Surroundings, Anticipate Motion and Take Informed Actions in Unstructured Environments

投稿日: 2024年7月16日 作成者: jarxiv

要約 現代のロボットは、構造化された環境で特定のタスクを達成することに非常に熟練 … 続きを読む →

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