月別アーカイブ: 2024年7月

Transforming Agency. On the mode of existence of Large Language Models

投稿日: 2024年7月17日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、ChatGPT のような大規模言語モデル (LLM) のオン … 続きを読む →

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Vision and Tactile Robotic System to Grasp Litter in Outdoor Environments

投稿日: 2024年7月17日 作成者: jarxiv

要約 多くの場所でゴミの蓄積が増加しており、対処しなければならない問題となってい … 続きを読む →

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Back to Newton’s Laws: Learning Vision-based Agile Flight via Differentiable Physics

投稿日: 2024年7月17日 作成者: jarxiv

要約 乱雑な環境での群れのナビゲーションは、ロボット工学における大きな課題です。 … 続きを読む →

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Wicked Oddities: Selectively Poisoning for Effective Clean-Label Backdoor Attacks

投稿日: 2024年7月17日 作成者: jarxiv

要約 ディープ ニューラル ネットワークは、バックドア攻撃に対して脆弱です。バッ … 続きを読む →

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A Survey on Uncertainty Quantification Methods for Deep Learning

投稿日: 2024年7月16日 作成者: jarxiv

要約 ディープ ニューラル ネットワーク (DNN) は、コンピューター ビジョ … 続きを読む →

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Testing Occupational Gender Bias in Language Models: Towards Robust Measurement and Zero-Shot Debiasing

投稿日: 2024年7月16日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデル (LLM) から生成されたテキストは、さまざまな人口統計 … 続きを読む →

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Language models are better than humans at next-token prediction

投稿日: 2024年7月16日 作成者: jarxiv

要約 現在の言語モデルは、質問応答やコード作成などの自然言語タスクにおいて人間を … 続きを読む →

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Robotic Manipulation Datasets for Offline Compositional Reinforcement Learning

投稿日: 2024年7月16日 作成者: jarxiv

要約 オフライン強化学習 (RL) は、RL エージェントが大規模なデータセット … 続きを読む →

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Programming Manipulators by Instructions

投稿日: 2024年7月16日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、プログラマーが Python などのスクリプト言語で単純なコマン … 続きを読む →

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RAPiD-Seg: Range-Aware Pointwise Distance Distribution Networks for 3D LiDAR Segmentation

投稿日: 2024年7月16日 作成者: jarxiv

要約 3D 点群は、特に自動運転のコンテキストにおいて、屋外シーンの認識において … 続きを読む →

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