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Aligning Cyber Space with Physical World: A Comprehensive Survey on Embodied AI
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Prompt, Plan, Perform: LLM-based Humanoid Control via Quantized Imitation Learning
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Hierarchical Policy Blending as Inference for Reactive Robot Control
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Conformal Prediction of Motion Control Performance for an Automated Vehicle in Presence of Actuator Degradations and Failures
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Detecting Unsafe Behavior in Neural Network Imitation Policies for Caregiving Robotics
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Design and Control of a Novel Six-Degree-of-Freedom Hybrid Robotic Arm
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KITchen: A Real-World Benchmark and Dataset for 6D Object Pose Estimation in Kitchen Environments
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Language-driven Grasp Detection with Mask-guided Attention
要約 把持検出は、さまざまな産業用途のロボット工学において不可欠なタスクです。 … 続きを読む