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Motion Manifold Flow Primitives for Language-Guided Trajectory Generation
要約 テキストベースのロボット軌道生成モデルの開発は、データセットのサイズが小さ … 続きを読む
Aligning Cyber Space with Physical World: A Comprehensive Survey on Embodied AI
要約 身体型人工知能 (身体型 AI) は、汎用人工知能 (AGI) を実現する … 続きを読む
Prompt, Plan, Perform: LLM-based Humanoid Control via Quantized Imitation Learning
要約 近年、強化学習と模倣学習は、人型ロボットの動作を制御するための大きな可能性 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Hierarchical Policy Blending as Inference for Reactive Robot Control
要約 乱雑で密集した動的な環境での動作の生成は、ロボット工学の中心的なトピックで … 続きを読む
Conformal Prediction of Motion Control Performance for an Automated Vehicle in Presence of Actuator Degradations and Failures
要約 自動運転システムには、特にシステムコンポーネントが劣化または故障した場合に … 続きを読む
Detecting Unsafe Behavior in Neural Network Imitation Policies for Caregiving Robotics
要約 この論文では、高齢者や障害者の介護における自動化支援の需要の高まりに対処す … 続きを読む
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Design and Control of a Novel Six-Degree-of-Freedom Hybrid Robotic Arm
要約 ロボット アームは果物収穫ロボットの重要なコンポーネントです。 農業環境で … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Query-based Semantic Gaussian Field for Scene Representation in Reinforcement Learning
要約 潜在シーンの表現は、強化学習 (RL) エージェントのトレーニングにおいて … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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KITchen: A Real-World Benchmark and Dataset for 6D Object Pose Estimation in Kitchen Environments
要約 ロボットによる把握のための 6D 物体の姿勢推定方法は最近進歩しているにも … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Language-driven Grasp Detection with Mask-guided Attention
要約 把持検出は、さまざまな産業用途のロボット工学において不可欠なタスクです。 … 続きを読む