月別アーカイブ: 2024年7月

PSO-Based Optimal Coverage Path Planning for Surface Defect Inspection of 3C Components with a Robotic Line Scanner

投稿日: 2024年7月30日 作成者: jarxiv

要約 表面欠陥の自動検査は、コンピュータ、通信、家電 (3C) 業界の品質管理に … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | PSO-Based Optimal Coverage Path Planning for Surface Defect Inspection of 3C Components with a Robotic Line Scanner はコメントを受け付けていません

Small-Gain Theorem Based Distributed Prescribed-Time Convex Optimization For Networked Euler-Lagrange Systems

投稿日: 2024年7月30日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、無向接続グラフの下でネットワーク化されたオイラー・ラグランジ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, math.OC | Small-Gain Theorem Based Distributed Prescribed-Time Convex Optimization For Networked Euler-Lagrange Systems はコメントを受け付けていません

Uncertainty-Aware Deployment of Pre-trained Language-Conditioned Imitation Learning Policies

投稿日: 2024年7月30日 作成者: jarxiv

要約 さまざまなタスクやロボット プラットフォームからのデータに基づいてトレーニ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.RO | Uncertainty-Aware Deployment of Pre-trained Language-Conditioned Imitation Learning Policies はコメントを受け付けていません

EPD: Long-term Memory Extraction, Context-awared Planning and Multi-iteration Decision @ EgoPlan Challenge ICML 2024

投稿日: 2024年7月30日 作成者: jarxiv

要約 この技術レポートでは、ICML 2024 の EgoPlan チャレンジに … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | EPD: Long-term Memory Extraction, Context-awared Planning and Multi-iteration Decision @ EgoPlan Challenge ICML 2024 はコメントを受け付けていません

Solving Short-Term Relocalization Problems In Monocular Keyframe Visual SLAM Using Spatial And Semantic Data

投稿日: 2024年7月30日 作成者: jarxiv

要約 Monocular Keyframe Visual Simultaneou … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | Solving Short-Term Relocalization Problems In Monocular Keyframe Visual SLAM Using Spatial And Semantic Data はコメントを受け付けていません

Programming Manipulators by Instructions

投稿日: 2024年7月30日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、プログラマーが Python などのスクリプト言語で単純なコマン … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Programming Manipulators by Instructions はコメントを受け付けていません

Forecast-PEFT: Parameter-Efficient Fine-Tuning for Pre-trained Motion Forecasting Models

投稿日: 2024年7月30日 作成者: jarxiv

要約 動き予測における最近の進歩は、自己教師付き事前トレーニングによって大きく推 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CV, cs.RO | Forecast-PEFT: Parameter-Efficient Fine-Tuning for Pre-trained Motion Forecasting Models はコメントを受け付けていません

A Language Agent for Autonomous Driving

投稿日: 2024年7月30日 作成者: jarxiv

要約 人間レベルの運転が自動運転の最終目標です。 従来のアプローチは、自動運転を … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CL, cs.CV, cs.RO | A Language Agent for Autonomous Driving はコメントを受け付けていません

Open-Source Reinforcement Learning Environments Implemented in MuJoCo with Franka Manipulator

投稿日: 2024年7月30日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、MuJoCo Menagerie の Franka Emik … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Open-Source Reinforcement Learning Environments Implemented in MuJoCo with Franka Manipulator はコメントを受け付けていません

‘A Good Bot Always Knows Its Limitations’: Assessing Autonomous System Decision-making Competencies through Factorized Machine Self-confidence

投稿日: 2024年7月30日 作成者: jarxiv

要約 インテリジェントマシンは、タスクを完了する能力をどのように評価できるのでし … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CY, cs.HC, cs.LG, cs.RO | ‘A Good Bot Always Knows Its Limitations’: Assessing Autonomous System Decision-making Competencies through Factorized Machine Self-confidence はコメントを受け付けていません