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The path towards contact-based physical human-robot interaction
要約 ヒューマン・ロボット・インタラクション (HRI) の進歩により、ロボット … 続きを読む
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GenNBV: Generalizable Next-Best-View Policy for Active 3D Reconstruction
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VisFly: An Efficient and Versatile Simulator for Training Vision-based Flight
要約 強化学習アルゴリズムを使用してビジョンベースの飛行ポリシーを効率的にトレー … 続きを読む
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ATI-CTLO:Adaptive Temporal Interval-based Continuous-Time LiDAR-Only Odometry
要約 ロボットの激しい動きや地形の変化によって生じる LiDAR スキャンの動き … 続きを読む
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Autonomous Improvement of Instruction Following Skills via Foundation Models
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A Case Study on Visual-Audio-Tactile Cross-Modal Retrieval
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Scene-Specific Trajectory Sets: Maximizing Representation in Motion Forecasting
要約 アクターの多様でもっともらしい将来の軌跡を表現することは、自動運転における … 続きを読む
An Adaptive Indoor Localization Approach Using WiFi RSSI Fingerprinting with SLAM-Enabled Robotic Platform and Deep Neural Networks
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Exponential Auto-Tuning Fault-Tolerant Control of N Degrees-of-Freedom Manipulators Subject to Torque Constraints
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PV-OSIMr: A Lowest Order Complexity Algorithm for Computing the Delassus Matrix
要約 我々は、文献で知られている最低次数の計算量で、キネマティック ツリーのデラ … 続きを読む
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