月別アーカイブ: 2024年7月

LiDAR-Inertial Odometry Based on Extended Kalman Filter

投稿日: 2024年7月4日 作成者: jarxiv

要約 LiDAR-慣性オドメトリ（LIO）は、LiDARとIMU測定の両方からの … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | コメントする

Solving Motion Planning Tasks with a Scalable Generative Model

投稿日: 2024年7月4日 作成者: jarxiv

要約 自律走行システムが数百万台の車両に導入されつつある現在、システムの拡張性、 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | コメントする

A Self-Supervised Task for Fault Detection in Satellite Multivariate Time Series

投稿日: 2024年7月4日 作成者: jarxiv

要約 宇宙分野では、環境条件やアクセス制限があるため、ロバストな故障検出手法は、 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.RO | コメントする

CATNIPS: Collision Avoidance Through Neural Implicit Probabilistic Scenes

投稿日: 2024年7月4日 作成者: jarxiv

要約 Neural Radiance Field (NeRF)を等価なPoiss … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | コメントする

Fast maneuver recovery from aerial observation: trajectory clustering and outliers rejection

投稿日: 2024年7月4日 作成者: jarxiv

要約 多人数参加型シミュレーションにおいて、信頼できる行動を現実的に再現する道路 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CV, cs.RO | コメントする

Robot Shape and Location Retention in Video Generation Using Diffusion Models

投稿日: 2024年7月4日 作成者: jarxiv

要約 拡散モデルは、画像・映像生成技術の向上において重要なマイルストーンとなった … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | コメントする

Prävention und Beseitigung von Fehlerursachen im Kontext von unbemannten Fahrzeugen

投稿日: 2024年7月4日 作成者: jarxiv

要約 移動ロボットは、ますます自律的になりつつあり、多様で未知の環境でも動作する … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | コメントする

Efficient Fusion and Task Guided Embedding for End-to-end Autonomous Driving

投稿日: 2024年7月4日 作成者: jarxiv

要約 センサーフュージョンと安全リスク予測の課題に対処するために、模倣学習を活用 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.RO | コメントする

The Shortcomings of Force-from-Motion in Robot Learning

投稿日: 2024年7月4日 作成者: jarxiv

要約 ロボット操作には、正確な動作と物理的インタラクション制御が必要である。しか … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.RO, I.2.6 | コメントする

Explainable AI for Safe and Trustworthy Autonomous Driving: A Systematic Review

投稿日: 2024年7月4日 作成者: jarxiv

要約 人工知能(AI)は、従来の手法と比較して優れた性能を持つため、自律走行(A … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CV, cs.HC, cs.LG, cs.RO | コメントする