月別アーカイブ: 2024年7月

Automatic driving path plan based on iterative and triple optimization method

投稿日: 2024年7月17日 作成者: jarxiv

要約 この論文は、二次元空間、運転経路、運転速度の三重最適化アルゴリズムを提示し … 続きを読む →

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Reachset-Conformant System Identification

投稿日: 2024年7月17日 作成者: jarxiv

要約 正式な検証技術は、複雑なサイバー物理システムの安全性を確保する上で極めて重 … 続きを読む →

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MAVIS: Multi-Camera Augmented Visual-Inertial SLAM using SE2(3) Based Exact IMU Pre-integration

投稿日: 2024年7月17日 作成者: jarxiv

要約 我々は、MAVIS と呼ばれる、部分的に重なった複数のカメラ システム用に … 続きを読む →

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Snail-Radar: A large-scale diverse dataset for the evaluation of 4D-radar-based SLAM systems

投稿日: 2024年7月17日 作成者: jarxiv

要約 4D レーダーは、過酷な天候や動的環境における堅牢性により、走行距離測定や … 続きを読む →

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DaCapo: Accelerating Continuous Learning in Autonomous Systems for Video Analytics

投稿日: 2024年7月17日 作成者: jarxiv

要約 ディープ ニューラル ネットワーク (DNN) ビデオ分析は、自動運転車、 … 続きを読む →

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GV-Bench: Benchmarking Local Feature Matching for Geometric Verification of Long-term Loop Closure Detection

投稿日: 2024年7月17日 作成者: jarxiv

要約 視覚ループ閉鎖検出は、現在のカメラ観察を以前に訪問した場所と関連付けるため … 続きを読む →

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Puppeteer Your Robot: Augmented Reality Leader-Follower Teleoperation

投稿日: 2024年7月17日 作成者: jarxiv

要約 複雑で困難な操作タスクを学習するには、高品質のデモンストレーションが必要で … 続きを読む →

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Diffusion-based learning of contact plans for agile locomotion

投稿日: 2024年7月17日 作成者: jarxiv

要約 脚式ロボットは、ここ数年で非常にダイナミックな操作を実行できるようになりま … 続きを読む →

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Learning feasible transitions for efficient contact planning

投稿日: 2024年7月17日 作成者: jarxiv

要約 非常に制約された環境における脚式ロボットの接触計画は困難です。 主な困難は … 続きを読む →

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Touch in Human Social Robot Interaction: Systematic Literature Review with PRISMA Method

投稿日: 2024年7月17日 作成者: jarxiv

要約 過去 20 年間、社会的役割を果たすロボットの導入が継続的に増加しており、 … 続きを読む →

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