月別アーカイブ: 2024年7月

Learning to Imitate Spatial Organization in Multi-robot Systems

投稿日: 2024年7月17日 作成者: jarxiv

要約 ロボットの群れが共有環境で信頼できるようにするには、集団の行動とそれがどの … 続きを読む →

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Statistical Reachability Analysis of Stochastic Cyber-Physical Systems under Distribution Shift

投稿日: 2024年7月17日 作成者: jarxiv

要約 到達可能性分析は、確率的サイバー物理システム (SCPS) の安全性を保証 … 続きを読む →

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OmniRace: 6D Hand Pose Estimation for Intuitive Guidance of Racing Drone

投稿日: 2024年7月17日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、6 自由度 (DoF) の手姿勢推定とジェスチャー認識を備え … 続きを読む →

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A Survey of Language-Based Communication in Robotics

投稿日: 2024年7月17日 作成者: jarxiv

要約 環境や隣人と対話できる身体化ロボットは、人工知能を開発するためのテストケー … 続きを読む →

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Perception Helps Planning: Facilitating Multi-Stage Lane-Level Integration via Double-Edge Structures

投稿日: 2024年7月17日 作成者: jarxiv

要約 自動運転を計画する場合、車線、交差点、交通規制、ダイナミック エージェント … 続きを読む →

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Exciting Action: Investigating Efficient Exploration for Learning Musculoskeletal Humanoid Locomotion

投稿日: 2024年7月17日 作成者: jarxiv

要約 筋骨格系の運動コントローラーを学習することは、過剰作動と高次元の動作空間の … 続きを読む →

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H3-Mapping: Quasi-Heterogeneous Feature Grids for Real-time Dense Mapping Using Hierarchical Hybrid Representation

投稿日: 2024年7月17日 作成者: jarxiv

要約 近年、暗黙的なオンライン高密度マッピング手法により高品質の再構成結果が得ら … 続きを読む →

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Sailing Through Point Clouds: Safe Navigation Using Point Cloud Based Control Barrier Functions

投稿日: 2024年7月17日 作成者: jarxiv

要約 現実世界のシナリオにロボット システムを導入する場合、構造化されていない環 … 続きを読む →

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A Comparative Analysis of Interactive Reinforcement Learning Algorithms in Warehouse Robot Grid Based Environment

投稿日: 2024年7月17日 作成者: jarxiv

要約 倉庫ロボット工学の分野は現在需要が高く、大手テクノロジー企業や物流企業がこ … 続きを読む →

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Safe Learning of Locomotion Skills from MPC

投稿日: 2024年7月17日 作成者: jarxiv

要約 移動スキルの安全な学習は依然として未解決の問題です。 実際、移動システムの … 続きを読む →

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