月別アーカイブ: 2024年7月

APriCoT: Action Primitives based on Contact-state Transition for In-Hand Tool Manipulation

投稿日: 2024年7月17日 作成者: jarxiv

要約 インハンドツール操作とは、単に手の中でツールを操作する（インハンドマニピュ … 続きを読む →

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DynSyn: Dynamical Synergistic Representation for Efficient Learning and Control in Overactuated Embodied Systems

投稿日: 2024年7月17日 作成者: jarxiv

要約 高次元の過作動システムを制御するための効果的なポリシーを学習することは、深 … 続きを読む →

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Unfolding the Literature: A Review of Robotic Cloth Manipulation

投稿日: 2024年7月17日 作成者: jarxiv

要約 テキスタイルの領域は、衣類、家庭、ヘルスケア、スポーツ、産業用途に及びます … 続きを読む →

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Trajectory Optimization under Contact Timing Uncertainties

投稿日: 2024年7月17日 作成者: jarxiv

要約 ロボット工学における最も興味深い問題 (移動や操作など) は、環境との断続 … 続きを読む →

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A Compact Variable Stiffness Actuator for Agile Legged Locomotion

投稿日: 2024年7月17日 作成者: jarxiv

要約 可変剛性アクチュエータ (VSA) を備えた脚式ロボットは、エネルギー効率 … 続きを読む →

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Design and Control of a Bio-inspired Wheeled Bipedal Robot

投稿日: 2024年7月17日 作成者: jarxiv

要約 車輪付き二足歩行ロボット (WBR) は、機敏で多用途な移動タスクを実行す … 続きを読む →

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Hierarchical State Space Models for Continuous Sequence-to-Sequence Modeling

投稿日: 2024年7月17日 作成者: jarxiv

要約 一連の生の感覚データから推論することは、医療機器からロボット工学に至るまで … 続きを読む →

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Human-Machine Shared Control Approach for the Takeover of Cooperative Adaptive Cruise Control

投稿日: 2024年7月17日 作成者: jarxiv

要約 協調型アダプティブ クルーズ コントロール (CACC) では、高速道路か … 続きを読む →

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Demonstration of real-time event camera to collaborative robot communication

投稿日: 2024年7月17日 作成者: jarxiv

要約 リアルタイムのロボットの作動は、人間とロボットのインタラクションにおいて克 … 続きを読む →

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RobotKeyframing: Learning Locomotion with High-Level Objectives via Mixture of Dense and Sparse Rewards

投稿日: 2024年7月17日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、キーフレームを使用して脚式ロボットの自然な移動に高レベルの目 … 続きを読む →

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