月別アーカイブ: 2024年7月

HEROS: Hierarchical Exploration with Online Subregion Updating for 3D Environment Coverage

投稿日: 2024年7月17日 作成者: jarxiv

要約 未知の環境を効率的にカバーするための自律探査システムを紹介します。 まず、 … 続きを読む →

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Disentangled Acoustic Fields For Multimodal Physical Scene Understanding

投稿日: 2024年7月17日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、身体化されたエージェントが物体の特性、方向、衝撃音源の距離を推測 … 続きを読む →

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Adaptive Environment-Aware Robotic Arm Reaching Based on a Bio-Inspired Neurodynamical Computational Framework

投稿日: 2024年7月17日 作成者: jarxiv

要約 生物からインスピレーションを得たロボット システムは、適応学習、スケーラブ … 続きを読む →

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Segment, Lift and Fit: Automatic 3D Shape Labeling from 2D Prompts

投稿日: 2024年7月17日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、特に自動運転におけるアプリケーションに焦点を当てて、2D ポ … 続きを読む →

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Real-time Holistic Robot Pose Estimation with Unknown States

投稿日: 2024年7月17日 作成者: jarxiv

要約 RGB 画像からロボットの姿勢を推定することは、コンピューター ビジョンと … 続きを読む →

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Grasping Diverse Objects with Simulated Humanoids

投稿日: 2024年7月17日 作成者: jarxiv

要約 模擬ヒューマノイドを制御して物体を掴み、物体の軌道に沿って動かす方法を提案 … 続きを読む →

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Scenario Convex Programs for Dexterous Manipulation under Modeling Uncertainties

投稿日: 2024年7月17日 作成者: jarxiv

要約 この論文は、複数の指の手によるオブジェクトの器用な操作のためのコントローラ … 続きを読む →

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Multi-Goal Motion Memory

投稿日: 2024年7月17日 作成者: jarxiv

要約 自律移動ロボット (倉庫物流ロボットなど) は、多くの場合、複数の固定目標 … 続きを読む →

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iKalibr: Unified Targetless Spatiotemporal Calibration for Resilient Integrated Inertial Systems

投稿日: 2024年7月17日 作成者: jarxiv

要約 統合慣性システムは、通常、IMU とレーダー、LiDAR、カメラなどの外受 … 続きを読む →

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A Central Motor System Inspired Pre-training Reinforcement Learning for Robotic Control

投稿日: 2024年7月17日 作成者: jarxiv

要約 多関節ロボットの自然なモーター能力を実現するコントローラーを設計することは … 続きを読む →

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