月別アーカイブ: 2024年7月

Fusion LiDAR-Inertial-Encoder data for High-Accuracy SLAM

投稿日: 2024年7月18日 作成者: jarxiv

要約 ロボット工学の分野では、特にテクスチャのない構造のような困難な環境では、自 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Fusion LiDAR-Inertial-Encoder data for High-Accuracy SLAM はコメントを受け付けていません

Vibravox: A Dataset of French Speech Captured with Body-conduction Audio Sensors

投稿日: 2024年7月18日 作成者: jarxiv

要約 Vibravox は、一般データ保護規則 (GDPR) に準拠したデータセ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, eess.AS | Vibravox: A Dataset of French Speech Captured with Body-conduction Audio Sensors はコメントを受け付けていません

Hierarchical Separable Video Transformer for Snapshot Compressive Imaging

投稿日: 2024年7月18日 作成者: jarxiv

要約 トランスフォーマーは、ビデオのスナップショット圧縮イメージング (SCI) … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV | Hierarchical Separable Video Transformer for Snapshot Compressive Imaging はコメントを受け付けていません

Segment, Lift and Fit: Automatic 3D Shape Labeling from 2D Prompts

投稿日: 2024年7月18日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、特に自動運転におけるアプリケーションに焦点を当てて、2D ポ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CV, cs.RO | Segment, Lift and Fit: Automatic 3D Shape Labeling from 2D Prompts はコメントを受け付けていません

GV-Bench: Benchmarking Local Feature Matching for Geometric Verification of Long-term Loop Closure Detection

投稿日: 2024年7月18日 作成者: jarxiv

要約 視覚ループ閉鎖検出は、現在のカメラ観察を以前に訪問した場所と関連付けるため … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | GV-Bench: Benchmarking Local Feature Matching for Geometric Verification of Long-term Loop Closure Detection はコメントを受け付けていません

Beyond Words: On Large Language Models Actionability in Mission-Critical Risk Analysis

投稿日: 2024年7月18日 作成者: jarxiv

要約 コンテクスト。 リスク分析では、特定のシナリオにおける潜在的なリスクを評価 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CL, cs.CR, cs.HC | Beyond Words: On Large Language Models Actionability in Mission-Critical Risk Analysis はコメントを受け付けていません

CCoE: A Compact LLM with Collaboration of Experts

投稿日: 2024年7月18日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデル (LLM) の領域では、LLM は自然言語の理解と生成に … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CL | CCoE: A Compact LLM with Collaboration of Experts はコメントを受け付けていません

Enhanced Safety in Autonomous Driving: Integrating Latent State Diffusion Model for End-to-End Navigation

投稿日: 2024年7月18日 作成者: jarxiv

要約 自動運転の進展に伴い、動作計画やナビゲーション時の安全確保がますます重要に … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CV, cs.RO | Enhanced Safety in Autonomous Driving: Integrating Latent State Diffusion Model for End-to-End Navigation はコメントを受け付けていません

ThinkGrasp: A Vision-Language System for Strategic Part Grasping in Clutter

投稿日: 2024年7月17日 作成者: jarxiv

要約 雑然とした環境でのロボットによる把握は、遮蔽物や複雑な物体の配置のため、依 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | ThinkGrasp: A Vision-Language System for Strategic Part Grasping in Clutter はコメントを受け付けていません

FR-SLAM: A SLAM Improvement Method Based on Floor Plan Registration

投稿日: 2024年7月17日 作成者: jarxiv

要約 SLAM (Simultaneous Localization and M … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | FR-SLAM: A SLAM Improvement Method Based on Floor Plan Registration はコメントを受け付けていません