月別アーカイブ: 2024年7月

VIEW: Visual Imitation Learning with Waypoints

投稿日: 2024年7月30日 作成者: jarxiv

要約 ロボットは、視覚模倣学習 (VIL) を使用して、ビデオ デモンストレーシ … 続きを読む →

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Challenges for Monocular 6D Object Pose Estimation in Robotics

投稿日: 2024年7月30日 作成者: jarxiv

要約 オブジェクトの姿勢推定は、オブジェクトの把握やシーンの理解などを可能にする … 続きを読む →

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Bayesian Optimization for Fast Radio Mapping and Localization with an Autonomous Aerial Drone

投稿日: 2024年7月30日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、信号位置特定のための狭帯域無線マップを構築しながら、飛行中の … 続きを読む →

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Real Time Safety of Fixed-wing UAVs using Collision Cone Control Barrier Functions

投稿日: 2024年7月30日 作成者: jarxiv

要約 固定翼 UAV は、その高い飛行速度と長い耐久性により輸送システムに変革を … 続きを読む →

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Convex Hulls of Reachable Sets

投稿日: 2024年7月30日 作成者: jarxiv

要約 我々は、境界のある外乱と不確実な初期条件を伴う、到達可能な非線形システムの … 続きを読む →

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Ego-to-Exo: Interfacing Third Person Visuals from Egocentric Views in Real-time for Improved ROV Teleoperation

投稿日: 2024年7月30日 作成者: jarxiv

要約 水中 ROV (遠隔操作車両) は、深海の探索と操作のために設計された無人 … 続きを読む →

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GNFactor: Multi-Task Real Robot Learning with Generalizable Neural Feature Fields

投稿日: 2024年7月30日 作成者: jarxiv

要約 ロボット工学における長年の課題は、構造化されていない現実世界の環境における … 続きを読む →

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A New Framework for Nonlinear Kalman Filters

投稿日: 2024年7月30日 作成者: jarxiv

要約 カルマン フィルター (KF) は、システムの知識と測定を最適に組み合わせ … 続きを読む →

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ASI-Seg: Audio-Driven Surgical Instrument Segmentation with Surgeon Intention Understanding

投稿日: 2024年7月30日 作成者: jarxiv

要約 手術器具のセグメンテーションは手術場面を理解する上で非常に重要であり、それ … 続きを読む →

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HD-maps as Prior Information for Globally Consistent Mapping in GPS-denied Environments

投稿日: 2024年7月30日 作成者: jarxiv

要約 近年、以前の地図が自律航法における主流のツールとなっています。 しかし、一 … 続きを読む →

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