月別アーカイブ: 2024年7月

Optimal Control for Clutched-Elastic Robots: A Contact-Implicit Approach

投稿日: 2024年7月18日 作成者: jarxiv

要約 本質的に弾性のあるロボットは、さまざまな特性において剛直なロボットを上回り … 続きを読む →

カテゴリー: 49N90, cs.RO, cs.SY, eess.SY, I.2.9 | Optimal Control for Clutched-Elastic Robots: A Contact-Implicit Approach はコメントを受け付けていません

Teleoperation in Robot-assisted MIS with Adaptive RCM via Admittance Control

投稿日: 2024年7月18日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、ロボット支援低侵襲手術 (MIS) のための遠隔操作フレーム … 続きを読む →

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Occam Gradient Descent

投稿日: 2024年7月18日 作成者: jarxiv

要約 深層学習ニューラル ネットワーク モデルは、問題領域に適応するのに十分な大 … 続きを読む →

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n-Step Temporal Difference Learning with Optimal n

投稿日: 2024年7月18日 作成者: jarxiv

要約 n ステップの時間差分 (TD) 学習アルゴリズムにおける n の最適値を … 続きを読む →

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ARTEMIS: A Mixed Analog-Stochastic In-DRAM Accelerator for Transformer Neural Networks

投稿日: 2024年7月18日 作成者: jarxiv

要約 トランスフォーマーは、自然言語処理 (NLP) とコンピューター ビジョン … 続きを読む →

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Profiling quantum circuits for their efficient execution on single- and multi-core architectures

投稿日: 2024年7月18日 作成者: jarxiv

要約 アプリケーション固有の量子コンピューターは、古典的なコンピューターでは解決 … 続きを読む →

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Generative Enzyme Design Guided by Functionally Important Sites and Small-Molecule Substrates

投稿日: 2024年7月18日 作成者: jarxiv

要約 酵素は、化学反応を促進することができる、遺伝的にコード化された生体触媒です … 続きを読む →

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Rate-Preserving Reductions for Blackwell Approachability

投稿日: 2024年7月18日 作成者: jarxiv

要約 アバネシーら。 (2011) は、特定のブラックウェル アクセシビリティ … 続きを読む →

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ReLU Neural Networks of Polynomial Size for Exact Maximum Flow Computation

投稿日: 2024年7月18日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、整流された線形単位を備えた人工ニューラル ネットワークの表現 … 続きを読む →

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Generative AI for Low-Carbon Artificial Intelligence of Things with Large Language Models

投稿日: 2024年7月18日 作成者: jarxiv

要約 人工知能 (AI) とモノのインターネット (IoT) を統合することによ … 続きを読む →

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