月別アーカイブ: 2024年7月

Fisheye-Calib-Adapter: An Easy Tool for Fisheye Camera Model Conversion

投稿日: 2024年7月18日 作成者: jarxiv

要約 ロボット工学や自動運転などの分野で魚眼カメラの必要性が高まっており、さまざ … 続きを読む →

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Towards Revisiting Visual Place Recognition for Joining Submaps in Multimap SLAM

投稿日: 2024年7月18日 作成者: jarxiv

要約 Visual SLAM は、多くの自律システムにとって重要なテクノロジーで … 続きを読む →

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SchurVINS: Schur Complement-Based Lightweight Visual Inertial Navigation System

投稿日: 2024年7月18日 作成者: jarxiv

要約 精度と計算効率は、視覚慣性航法システム (VINS) にとって最も重要な指 … 続きを読む →

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Rethinking the Integration of Prediction and Planning in Deep Learning-Based Automated Driving Systems: A Review

投稿日: 2024年7月18日 作成者: jarxiv

要約 自動運転は、個人、公共、貨物のモビリティに革命をもたらす可能性があります。 … 続きを読む →

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A Novel Center-of-Mass Displacing Aerial Manipulation Platform: Design, Modeling, and Control

投稿日: 2024年7月18日 作成者: jarxiv

要約 空中マニピュレーターは、接触ベースの産業用途に使用できます。この用途では、 … 続きを読む →

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Subequivariant Reinforcement Learning in 3D Multi-Entity Physical Environments

投稿日: 2024年7月18日 作成者: jarxiv

要約 3D 環境におけるマルチエンティティ システムの学習ポリシーは、エンティテ … 続きを読む →

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Enabling Waypoint Generation for Collaborative Robots using LLMs and Mixed Reality

投稿日: 2024年7月18日 作成者: jarxiv

要約 ロボットのプログラミングは、ユーザーが特定のプログラミング言語を使いこなし … 続きを読む →

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Collaborative Fall Detection and Response using Wi-Fi Sensing and Mobile Companion Robot

投稿日: 2024年7月18日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、Wi-Fi センシングとロボット支援を統合した共同転倒検出お … 続きを読む →

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Navigating the Smog: A Cooperative Multi-Agent RL for Accurate Air Pollution Mapping through Data Assimilation

投稿日: 2024年7月18日 作成者: jarxiv

要約 大気汚染事象が急速に増加しているため、情報に基づいた緩和戦略を実現するため … 続きを読む →

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Forward Invariance in Trajectory Spaces for Safety-critical Control

投稿日: 2024年7月18日 作成者: jarxiv

要約 有用なロボット制御アルゴリズムは、性能目標を達成するだけでなく、厳しい安全 … 続きを読む →

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