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Flying Hydraulically Amplified Electrostatic Gripper System for Aerial Object Manipulation
要約 空中での迅速かつ多用途の物体操作は未解決の課題です。 エネルギー効率が高く … 続きを読む
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Highly Efficient Observation Process based on FFT Filtering for Robot Swarm Collaborative Navigation in Unknown Environments
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NOD-TAMP: Generalizable Long-Horizon Planning with Neural Object Descriptors
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Mobius Transformation-Based Circular Motion Control for Unicycle Robots in Nonconcentric Circular Geofences
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Vector Field-Guided Learning Predictive Control for Motion Planning of Mobile Robots with Uncertain Dynamics
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Aligning Cyber Space with Physical World: A Comprehensive Survey on Embodied AI
要約 身体型人工知能 (身体型 AI) は、汎用人工知能 (AGI) を実現する … 続きを読む
NavGPT-2: Unleashing Navigational Reasoning Capability for Large Vision-Language Models
要約 大規模言語モデル (LLM) の目覚ましい進歩を利用して、ロボット ナビゲ … 続きを読む
Walk along: An Experiment on Controlling the Mobile Robot ‘Spot’ with Voice and Gestures
要約 ロボットはますますインテリジェントになり、場所間の移動などのタスクを自律的 … 続きを読む
Occlusion-Aware Seamless Segmentation
要約 パノラマ画像は視野 (FoV) を広げることができ、オクルージョンを意識し … 続きを読む
Flow Matching Imitation Learning for Multi-Support Manipulation
要約 ヒューマノイドロボットは、上半身をサポート接触に使用することで、作業スペー … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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