月別アーカイブ: 2024年7月

Tool Shape Optimization through Backpropagation of Neural Network

投稿日: 2024年7月18日 作成者: jarxiv

要約 あるタスクを実行するとき、人間はそのタスクを達成するための適切なツールを選 … 続きを読む →

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Sim-Grasp: Learning 6-DOF Grasp Policies for Cluttered Environments Using a Synthetic Benchmark

投稿日: 2024年7月18日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、乱雑な環境でのオブジェクト操作を強化するための高度な言語モデ … 続きを読む →

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NeuSurfEmb: A Complete Pipeline for Dense Correspondence-based 6D Object Pose Estimation without CAD Models

投稿日: 2024年7月18日 作成者: jarxiv

要約 6D オブジェクトの姿勢推定のための最先端のアプローチでは、CAD モデル … 続きを読む →

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Efficient Fusion and Task Guided Embedding for End-to-end Autonomous Driving

投稿日: 2024年7月18日 作成者: jarxiv

要約 センサー フュージョンと安全リスク予測の課題に対処するために、模倣学習を利 … 続きを読む →

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Sensor-based Multi-agent Coverage Control with Spatial Separation in Unstructured Environments

投稿日: 2024年7月18日 作成者: jarxiv

要約 マルチロボット システムは、検索や取材の問題に取り組む上でますます役に立ち … 続きを読む →

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VoicePilot: Harnessing LLMs as Speech Interfaces for Physically Assistive Robots

投稿日: 2024年7月18日 作成者: jarxiv

要約 身体支援ロボットは、運動障害やその他の障害を持ち、日常生活の活動を完了でき … 続きを読む →

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Differentiable Collision-Free Parametric Corridors

投稿日: 2024年7月18日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、微分可能な衝突のないパラメトリック コリドーを計算する方法を … 続きを読む →

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Multi-Agent Probabilistic Ensembles with Trajectory Sampling for Connected Autonomous Vehicles

投稿日: 2024年7月18日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車（AV）は近年大きな注目を集めており、強化学習（RL）は車両の自 … 続きを読む →

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Narrowband, Fast, and Autonomous Drone Radio Mapping for Localization

投稿日: 2024年7月18日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、信号位置特定のための狭帯域無線マップを構築しながら、飛行中の … 続きを読む →

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MAGIC-VFM: Meta-learning Adaptation for Ground Interaction Control with Visual Foundation Models

投稿日: 2024年7月18日 作成者: jarxiv

要約 オフロード車両の制御は、地形との複雑な動的相互作用により困難を伴います。 … 続きを読む →

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