月別アーカイブ: 2024年7月

Euclidean and non-Euclidean Trajectory Optimization Approaches for Quadrotor Racing

投稿日: 2024年7月18日 作成者: jarxiv

要約 車両の位置を記述するためにユークリッド幾何学を使用するか、非ユークリッド幾 … 続きを読む →

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Optimizing Design and Control of Running Robots Abstracted as Torque Driven Spring Loaded Inverted Pendulum (TD-SLIP)

投稿日: 2024年7月18日 作成者: jarxiv

要約 脚による移動は、複雑で構造化されていない環境での走行に有望です。 このよう … 続きを読む →

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Monocular pose estimation of articulated surgical instruments in open surgery

投稿日: 2024年7月18日 作成者: jarxiv

要約 この研究は、開腹手術における手術器具の単眼 6D 姿勢推定に対する新しいア … 続きを読む →

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Logic-Skill Programming: An Optimization-based Approach to Sequential Skill Planning

投稿日: 2024年7月18日 作成者: jarxiv

要約 ロボットのスキル学習における最近の進歩により、タスクに依存しないスキル ラ … 続きを読む →

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BAKU: An Efficient Transformer for Multi-Task Policy Learning

投稿日: 2024年7月18日 作成者: jarxiv

要約 多様なタスクを解決できるジェネラリスト エージェントのトレーニングは困難で … 続きを読む →

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Bellman Diffusion Models

投稿日: 2024年7月18日 作成者: jarxiv

要約 拡散モデルは生成アーキテクチャとして大きな成功を収めてきました。 最近では … 続きを読む →

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A UAV-assisted Wireless Localization Challenge on AERPAW

投稿日: 2024年7月18日 作成者: jarxiv

要約 無線研究者は、より動的な航空環境でのインフラストラクチャとして無線通信を可 … 続きを読む →

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Wheeled Humanoid Bilateral Teleoperation with Position-Force Control Modes for Dynamic Loco-Manipulation

投稿日: 2024年7月18日 作成者: jarxiv

要約 遠隔制御の人型ロボットは、従来人間が行っていた複雑なまたは危険な手作業を実 … 続きを読む →

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Towards Interpretable Visuo-Tactile Predictive Models for Soft Robot Interactions

投稿日: 2024年7月18日 作成者: jarxiv

要約 自律システムは、予測不可能な環境をナビゲートし、外部オブジェクトと対話する … 続きを読む →

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Dynamic Task Control Method of a Flexible Manipulator Using a Deep Recurrent Neural Network

投稿日: 2024年7月18日 作成者: jarxiv

要約 柔軟なボディは、作動が少ないため、環境との接触の点で剛体に比べて利点があり … 続きを読む →

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