月別アーカイブ: 2024年7月

NeRF-MAE: Masked AutoEncoders for Self-Supervised 3D Representation Learning for Neural Radiance Fields

投稿日: 2024年7月19日 作成者: jarxiv

要約 ニューラル フィールドは、セマンティクス、幾何学、ダイナミクスの推論など、 … 続きを読む →

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Training-Free Model Merging for Multi-target Domain Adaptation

投稿日: 2024年7月19日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、シーン理解モデルのマルチターゲットドメイン適応を研究します。 … 続きを読む →

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GroupMamba: Parameter-Efficient and Accurate Group Visual State Space Model

投稿日: 2024年7月19日 作成者: jarxiv

要約 状態空間モデル (SSM) の最近の進歩により、二次二次複雑さを持つ長距離 … 続きを読む →

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Aligning Cyber Space with Physical World: A Comprehensive Survey on Embodied AI

投稿日: 2024年7月19日 作成者: jarxiv

要約 身体型人工知能 (身体型 AI) は、汎用人工知能 (AGI) を実現する … 続きを読む →

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Self-play with Execution Feedback: Improving Instruction-following Capabilities of Large Language Models

投稿日: 2024年7月19日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデル (LLM) の中核となる機能の 1 つは、自然言語の命令 … 続きを読む →

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TransCAD: A Hierarchical Transformer for CAD Sequence Inference from Point Clouds

投稿日: 2024年7月19日 作成者: jarxiv

要約 物理オブジェクトの 3D スキャンから CAD モデルを推測する 3D リ … 続きを読む →

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Benchmarking Robust Self-Supervised Learning Across Diverse Downstream Tasks

投稿日: 2024年7月19日 作成者: jarxiv

要約 大規模ビジョン モデルは、その前例のないパフォーマンスと下流タスク全体にわ … 続きを読む →

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SlimFlow: Training Smaller One-Step Diffusion Models with Rectified Flow

投稿日: 2024年7月19日 作成者: jarxiv

要約 拡散モデルは高品質の生成に優れていますが、反復サンプリングによる推論の遅さ … 続きを読む →

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MS-Mapping: Multi-session LiDAR Mapping with Wasserstein-based Keyframe Selection

投稿日: 2024年7月18日 作成者: jarxiv

要約 大規模なマルチセッション LiDAR マッピングはさまざまなアプリケーショ … 続きを読む →

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AeroHaptix: A Wearable Vibrotactile Feedback System for Enhancing Collision Avoidance in UAV Teleoperation

投稿日: 2024年7月18日 作成者: jarxiv

要約 触覚フィードバックは、無人航空機 (UAV) 遠隔操作のオペレーターに方向 … 続きを読む →

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