月別アーカイブ: 2024年7月

Model Predictive Path Integral Methods with Reach-Avoid Tasks and Control Barrier Functions

投稿日: 2024年7月19日 作成者: jarxiv

要約 ロボット工学の急速な進歩には、動的で不確実な環境において安全な制御アーキテ … 続きを読む →

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Anticipatory Task and Motion Planning

投稿日: 2024年7月19日 作成者: jarxiv

要約 ロボットに連続空間再配置スタイルのタスクが、それぞれの間で持続する環境で一 … 続きを読む →

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Instance Selection for Dynamic Algorithm Configuration with Reinforcement Learning: Improving Generalization

投稿日: 2024年7月19日 作成者: jarxiv

要約 動的アルゴリズム構成 (DAC) は、個々のタスクだけに焦点を当てるのでは … 続きを読む →

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Model-based Policy Optimization using Symbolic World Model

投稿日: 2024年7月19日 作成者: jarxiv

要約 ロボット工学における学習ベースの制御手法の適用には、大きな課題が伴います。 … 続きを読む →

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INDIC QA BENCHMARK: A Multilingual Benchmark to Evaluate Question Answering capability of LLMs for Indic Languages

投稿日: 2024年7月19日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデル (LLM) は、英語での文脈に基づいた質問応答 (QA) … 続きを読む →

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Discussion: Effective and Interpretable Outcome Prediction by Training Sparse Mixtures of Linear Experts

投稿日: 2024年7月19日 作成者: jarxiv

要約 プロセス結果の予測には、未完了のプロセス インスタンスの部分的なトレースか … 続きを読む →

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Evaluating the performance-deviation of itemKNN in RecBole and LensKit

投稿日: 2024年7月19日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、RecBole および LensKit レコメンダー システ … 続きを読む →

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EnergyDiff: Universal Time-Series Energy Data Generation using Diffusion Models

投稿日: 2024年7月19日 作成者: jarxiv

要約 高解像度の時系列データは、電力システムや暖房システムなどのエネルギー シス … 続きを読む →

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Mixed-Curvature Decision Trees and Random Forests

投稿日: 2024年7月19日 作成者: jarxiv

要約 決定木とランダム フォレストのアルゴリズムを積空間多様体 (ユークリッド多 … 続きを読む →

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With or Without Replacement? Improving Confidence in Fourier Imaging

投稿日: 2024年7月19日 作成者: jarxiv

要約 ここ数年、機械学習やデータ サイエンスにおける高次元の問題に対する厳密な信 … 続きを読む →

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