-
最近の投稿
- FEAST: A Flexible Mealtime-Assistance System Towards In-the-Wild Personalization
- Time-Optimized Safe Navigation in Unstructured Environments through Learning Based Depth Completion
- Advances in Compliance Detection: Novel Models Using Vision-Based Tactile Sensors
- Mass-Adaptive Admittance Control for Robotic Manipulators
- DreamGen: Unlocking Generalization in Robot Learning through Video World Models
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (39879) cs.CL (30187) cs.CV (45175) cs.HC (3051) cs.LG (44808) cs.RO (23879) cs.SY (3632) eess.IV (5170) eess.SY (3624) stat.ML (5830)
月別アーカイブ: 2024年7月
Dual-arm Motion Generation for Repositioning Care based on Deep Predictive Learning with Somatosensory Attention Mechanism
要約 現在、ディープニューラルネットワーク（DNN）をベースとした家庭環境で動作 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Dual-arm Motion Generation for Repositioning Care based on Deep Predictive Learning with Somatosensory Attention Mechanism はコメントを受け付けていません
Jerk-limited Traversal of One-dimensional Paths and its Application to Multi-dimensional Path Tracking
要約 この論文では、ジャーク制約を考慮して多次元パスを迅速に横断するための反復法 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Jerk-limited Traversal of One-dimensional Paths and its Application to Multi-dimensional Path Tracking はコメントを受け付けていません
The Effects of Selected Object Features on a Pick-and-Place Task: a Human Multimodal Dataset
要約 私たちは、人間のピックアンドプレイス動作に対するオブジェクト固有の特性の影 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
The Effects of Selected Object Features on a Pick-and-Place Task: a Human Multimodal Dataset はコメントを受け付けていません
The Art of Imitation: Learning Long-Horizon Manipulation Tasks from Few Demonstrations
要約 タスク パラメーター化ガウス混合モデル (TP-GMM) は、オブジェクト … 続きを読む
LIMT: Language-Informed Multi-Task Visual World Models
要約 ロボット強化学習における最近の成功には、特化したシングルタスク エージェン … 続きを読む
The Construction of a Soft Gripper Based on Magnetorheological Elastomer with Permanent Magnet
要約 最近、磁気粘性エラストマーは、ロボット工学向けの多くの新しい設計を備えた興 … 続きを読む
Pushing the Limits of Reactive Planning: Learning to Escape Local Minima
要約 ロボット プランナーがマップを必要とするのはどのような場合ですか? ロボッ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Pushing the Limits of Reactive Planning: Learning to Escape Local Minima はコメントを受け付けていません
Hyp2Nav: Hyperbolic Planning and Curiosity for Crowd Navigation
要約 自律型ロボットは社会環境においてますます有力な存在となりつつあります。 効 … 続きを読む
Intention-Aware Planner for Robust and Safe Aerial Tracking
要約 クアッドローターによる自律的ターゲット追跡は、映画のような追跡射撃や容疑者 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Intention-Aware Planner for Robust and Safe Aerial Tracking はコメントを受け付けていません
An efficient algorithm for solving linear equality-constrained LQR problems
要約 線形等式制約を伴う線形二次レギュレータ (LQR) 問題 (制約付き LQ … 続きを読む