月別アーカイブ: 2024年7月

R+X: Retrieval and Execution from Everyday Human Videos

投稿日: 2024年7月19日 作成者: jarxiv

要約 私たちが紹介する R+X は、人間が日常業務を遂行する長いラベルなしの一人 … 続きを読む →

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NAS: N-step computation of All Solutions to the footstep planning problem

投稿日: 2024年7月19日 作成者: jarxiv

要約 与えられた段数で階段を登る方法は何通りありますか? 問題の継続的な側面に焦 … 続きを読む →

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Learning Long-Horizon Predictions for Quadrotor Dynamics

投稿日: 2024年7月19日 作成者: jarxiv

要約 システムダイナミクスの正確なモデリングは、ロボットシステムの高パフォーマン … 続きを読む →

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Force Profiling of a Shoulder Bidirectional Fabric-based Pneumatic Actuator for a Pediatric Exosuit

投稿日: 2024年7月19日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、小児外骨格スーツの肩の外転と内転を支援するために特別に設計さ … 続きを読む →

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Surgical Robot Transformer (SRT): Imitation Learning for Surgical Tasks

投稿日: 2024年7月19日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、模倣学習を通じてダヴィンチロボット上で外科操作タスクを学習できる … 続きを読む →

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Planning and Perception for Unmanned Aerial Vehicles in Object and Environmental Monitoring

投稿日: 2024年7月19日 作成者: jarxiv

要約 高解像度センサーを搭載した無人航空機（UAV）は、これまでアクセスできなか … 続きを読む →

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Socially Assistive Robot in Sexual Health: Group and Individual Student-Robot Interaction Activities Promoting Disclosure, Learning and Positive Attitudes

投稿日: 2024年7月19日 作成者: jarxiv

要約 包括的な性教育（SE）は、特に小学校において、生徒の性的健康と責任ある行動 … 続きを読む →

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A Coarse-to-Fine Place Recognition Approach using Attention-guided Descriptors and Overlap Estimation

投稿日: 2024年7月19日 作成者: jarxiv

要約 場所認識は、ロボット工学においては困難ですが重要なタスクです。 現在の記述 … 続きを読む →

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ReFeree: Radar-based efficient global descriptor using a Feature and Free space for Place Recognition

投稿日: 2024年7月19日 作成者: jarxiv

要約 レーダーは、悪天候（濃霧、大雨、降雪など）における堅牢なセンシング機能で注 … 続きを読む →

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ManiGaussian: Dynamic Gaussian Splatting for Multi-task Robotic Manipulation

投稿日: 2024年7月19日 作成者: jarxiv

要約 非構造化環境で言語条件付きロボット操作タスクを実行することは、一般的なイン … 続きを読む →

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