月別アーカイブ: 2024年7月

On Pre-training of Multimodal Language Models Customized for Chart Understanding

投稿日: 2024年7月22日 作成者: jarxiv

要約 ドメイン固有のタスク向けにマルチモーダル大規模言語モデル (MLLM) を … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CL, cs.CV | On Pre-training of Multimodal Language Models Customized for Chart Understanding はコメントを受け付けていません

T2V-CompBench: A Comprehensive Benchmark for Compositional Text-to-video Generation

投稿日: 2024年7月22日 作成者: jarxiv

要約 Text-to-Video (T2V) 生成モデルは大幅に進歩しましたが、 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV | T2V-CompBench: A Comprehensive Benchmark for Compositional Text-to-video Generation はコメントを受け付けていません

DEPICT: Diffusion-Enabled Permutation Importance for Image Classification Tasks

投稿日: 2024年7月22日 作成者: jarxiv

要約 我々は画像分類器に対する順列ベースの説明法を提案する。 アクティベーション … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CV | DEPICT: Diffusion-Enabled Permutation Importance for Image Classification Tasks はコメントを受け付けていません

An efficient algorithm for solving linear equality-constrained LQR problems

投稿日: 2024年7月22日 作成者: jarxiv

要約 線形等式制約を伴う線形二次レギュレータ (LQR) 問題 (制約付き LQ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, math.OC | An efficient algorithm for solving linear equality-constrained LQR problems はコメントを受け付けていません

Hyp2Nav: Hyperbolic Planning and Curiosity for Crowd Navigation

投稿日: 2024年7月22日 作成者: jarxiv

要約 自律型ロボットは社会環境においてますます有力な存在となりつつあります。 効 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | Hyp2Nav: Hyperbolic Planning and Curiosity for Crowd Navigation はコメントを受け付けていません

Per-Gaussian Embedding-Based Deformation for Deformable 3D Gaussian Splatting

投稿日: 2024年7月22日 作成者: jarxiv

要約 3D ガウス スプラッティング (3DGS) は高速かつ高品質の新規ビュー … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV | Per-Gaussian Embedding-Based Deformation for Deformable 3D Gaussian Splatting はコメントを受け付けていません

Private Mean Estimation with Person-Level Differential Privacy

投稿日: 2024年7月22日 作成者: jarxiv

要約 各人が複数のサンプルを保持している場合の個人レベルの差分プライベート (D … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CR, cs.DS, cs.IT, cs.LG, math.IT, stat.ML | Private Mean Estimation with Person-Level Differential Privacy はコメントを受け付けていません

KiGRAS: Kinematic-Driven Generative Model for Realistic Agent Simulation

投稿日: 2024年7月19日 作成者: jarxiv

要約 軌道の生成は自動運転において極めて重要なタスクです。 最近の研究では、状態 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | KiGRAS: Kinematic-Driven Generative Model for Realistic Agent Simulation はコメントを受け付けていません

Robotic Arm Manipulation with Inverse Reinforcement Learning & TD-MPC

投稿日: 2024年7月19日 作成者: jarxiv

要約 未解決の問題の 1 つは、モデルベースの逆強化学習 (IRL) を、予測不 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, I.2.9 | Robotic Arm Manipulation with Inverse Reinforcement Learning & TD-MPC はコメントを受け付けていません

Runtime Verification and Field-based Testing for ROS-Based Robotic Systems

投稿日: 2024年7月19日 作成者: jarxiv

要約 ロボット システムは普及しており、製造、医療、宇宙探査など、ますます多くの … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SE | Runtime Verification and Field-based Testing for ROS-Based Robotic Systems はコメントを受け付けていません