月別アーカイブ: 2024年7月

Diffusion Models for Offline Multi-agent Reinforcement Learning with Safety Constraints

投稿日: 2024年7月22日 作成者: jarxiv

要約 マルチエージェント強化学習 (MARL) の最近の進歩により、その応用は安 … 続きを読む →

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Introduction to Online Nonstochastic Control

投稿日: 2024年7月22日 作成者: jarxiv

要約 このテキストでは、オンライン非確率制御と呼ばれる、動的システムおよび微分可 … 続きを読む →

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Component Selection for Craft Assembly Tasks

投稿日: 2024年7月22日 作成者: jarxiv

要約 入手可能なオブジェクトに基づいて即興で組み立てる伝統的な手作り工芸品からイ … 続きを読む →

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Fisheye-Calib-Adapter: An Easy Tool for Fisheye Camera Model Conversion

投稿日: 2024年7月22日 作成者: jarxiv

要約 ロボット工学や自動運転などの分野で魚眼カメラの必要性が高まっており、さまざ … 続きを読む →

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Multimodal Active Measurement for Human Mesh Recovery in Close Proximity

投稿日: 2024年7月22日 作成者: jarxiv

要約 物理的な人間とロボットの相互作用 (pHRI) の場合、ロボットは対象者の … 続きを読む →

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Osprey: Multi-Session Autonomous Aerial Mapping with LiDAR-based SLAM and Next Best View Planning

投稿日: 2024年7月22日 作成者: jarxiv

要約 航空マッピング システムは、多くの測量用途 (工業検査や農業モニタリングな … 続きを読む →

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MSSP : A Versatile Multi-Scenario Adaptable Intelligent Robot Simulation Platform Based on LIDAR-Inertial Fusion

投稿日: 2024年7月22日 作成者: jarxiv

要約 このレターでは、LIDAR 慣性融合に基づくマルチシナリオに適応可能なイン … 続きを読む →

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FoundPose: Unseen Object Pose Estimation with Foundation Features

投稿日: 2024年7月22日 作成者: jarxiv

要約 我々は、単一の RGB 画像から目に見えないオブジェクトの 6D 姿勢推定 … 続きを読む →

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Efficient and Safe Contact-rich pHRI via Subtask Detection and Motion Estimation using Deep Learning

投稿日: 2024年7月22日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、穴あけ、研磨、切断などの厳しい環境との接触を伴う小バッチ製造 … 続きを読む →

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R2SNet: Scalable Domain Adaptation for Object Detection in Cloud-Based Robotic Ecosystems via Proposal Refinement

投稿日: 2024年7月22日 作成者: jarxiv

要約 ロボットが事前にトレーニングされた大規模なディープ ニューラル ネットワー … 続きを読む →

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