月別アーカイブ: 2024年7月

Vista: A Generalizable Driving World Model with High Fidelity and Versatile Controllability

投稿日: 2024年7月23日 作成者: jarxiv

要約 ワールドモデルはさまざまなアクションの結果を予測できますが、これは自動運転 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CV | Vista: A Generalizable Driving World Model with High Fidelity and Versatile Controllability はコメントを受け付けていません

Which objects help me to act effectively? Reasoning about physically-grounded affordances

投稿日: 2024年7月22日 作成者: jarxiv

要約 オープンワールドとの効果的なインタラクションのために、ロボットは、既知のオ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | Which objects help me to act effectively? Reasoning about physically-grounded affordances はコメントを受け付けていません

Language-Driven 6-DoF Grasp Detection Using Negative Prompt Guidance

投稿日: 2024年7月22日 作成者: jarxiv

要約 6-DoF の把握検出は、ロボット ビジョンにおける基本的かつ困難な問題で … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | Language-Driven 6-DoF Grasp Detection Using Negative Prompt Guidance はコメントを受け付けていません

How Generalizable Is My Behavior Cloning Policy? A Statistical Approach to Trustworthy Performance Evaluation

投稿日: 2024年7月22日 作成者: jarxiv

要約 ロボットポリシー学習における確率的生成モデルの台頭により、エンドツーエンド … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.RO, stat.AP | How Generalizable Is My Behavior Cloning Policy? A Statistical Approach to Trustworthy Performance Evaluation はコメントを受け付けていません

Simultaneous Localization and Affordance Prediction for Tasks in Egocentric Video

投稿日: 2024年7月22日 作成者: jarxiv

要約 視覚言語モデル (VLM) は、さまざまな領域における下流の視覚および自然 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | Simultaneous Localization and Affordance Prediction for Tasks in Egocentric Video はコメントを受け付けていません

A New Tightly-Coupled Dual-VIO for a Mobile Manipulator With Dynamic Locomotion

投稿日: 2024年7月22日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、動的移動、つまりベース プラットフォームとマニピュレータ ア … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | A New Tightly-Coupled Dual-VIO for a Mobile Manipulator With Dynamic Locomotion はコメントを受け付けていません

Multi-agent Coverage Control: From Discrete Assignments to Continuous Multi-agent Distribution Matching

投稿日: 2024年7月22日 作成者: jarxiv

要約 マルチエージェントの空間カバレッジ制御問題は、動的および静的両方の展開戦略 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, math.OC | Multi-agent Coverage Control: From Discrete Assignments to Continuous Multi-agent Distribution Matching はコメントを受け付けていません

Optimization-Based Outlier Accommodation for Tightly Coupled RTK-Aided Inertial Navigation Systems in Urban Environments

投稿日: 2024年7月22日 作成者: jarxiv

要約 全地球航法衛星システム (GNSS) 支援慣性航法システム (INS) は … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Optimization-Based Outlier Accommodation for Tightly Coupled RTK-Aided Inertial Navigation Systems in Urban Environments はコメントを受け付けていません

Online learning of Koopman operator using streaming data from different dynamical regimes

投稿日: 2024年7月22日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、ストリーミング データを使用した Koopman オペレータ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY, math.DS | Online learning of Koopman operator using streaming data from different dynamical regimes はコメントを受け付けていません

Talk2Radar: Bridging Natural Language with 4D mmWave Radar for 3D Referring Expression Comprehension

投稿日: 2024年7月22日 作成者: jarxiv

要約 インテリジェント車両やロボットがインタラクティブに環境を理解するには、具体 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | Talk2Radar: Bridging Natural Language with 4D mmWave Radar for 3D Referring Expression Comprehension はコメントを受け付けていません