月別アーカイブ: 2024年7月

HyperSurf: Quadruped Robot Leg Capable of Surface Recognition with GRU and Real-to-Sim Transferring

投稿日: 2024年7月23日 作成者: jarxiv

要約 本稿では、四足ロボットの表面認識のためのデータ収集の高速化とリアルからシム … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | HyperSurf: Quadruped Robot Leg Capable of Surface Recognition with GRU and Real-to-Sim Transferring はコメントを受け付けていません

Reinforcement Learning Meets Visual Odometry

投稿日: 2024年7月23日 作成者: jarxiv

要約 ビジュアル オドメトリ (VO) は、下流のモバイル ロボット工学および拡 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | Reinforcement Learning Meets Visual Odometry はコメントを受け付けていません

Dynamic single-input control of multi-state multi-transition soft robotic actuator

投稿日: 2024年7月23日 作成者: jarxiv

要約 ソフト ロボティクスは、作動をロボット構造の弾性応答と組み合わせて複雑な変 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, physics.app-ph | Dynamic single-input control of multi-state multi-transition soft robotic actuator はコメントを受け付けていません

LLM experiments with simulation: Large Language Model Multi-Agent System for Simulation Model Parametrization in Digital Twins

投稿日: 2024年7月23日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、デジタル ツインにおけるシミュレーション モデルのパラメータ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.ET, cs.MA, cs.RO, cs.SY, eess.SY | LLM experiments with simulation: Large Language Model Multi-Agent System for Simulation Model Parametrization in Digital Twins はコメントを受け付けていません

Multi-query Robotic Manipulator Task Sequencing with Gromov-Hausdorff Approximations

投稿日: 2024年7月23日 作成者: jarxiv

要約 ロボット マニピュレータ アプリケーションでは、多くの場合、効率的なオンラ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Multi-query Robotic Manipulator Task Sequencing with Gromov-Hausdorff Approximations はコメントを受け付けていません

Language models are robotic planners: reframing plans as goal refinement graphs

投稿日: 2024年7月23日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデル (LLM) をロボットの計画と実行にうまく適用できれば、 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, I.2.9 | Language models are robotic planners: reframing plans as goal refinement graphs はコメントを受け付けていません

Robotic Shepherding in Cluttered and Unknown Environments using Control Barrier Functions

投稿日: 2024年7月23日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、ロボット犬を使用して、雑然とした未知の環境でロボット羊の集団 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.MA, cs.RO | Robotic Shepherding in Cluttered and Unknown Environments using Control Barrier Functions はコメントを受け付けていません

Distributed Model Predictive Control for Heterogeneous Platoons with Affine Spacing Policies and Arbitrary Communication Topologies

投稿日: 2024年7月23日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、各車両が隊列内の先行車両と通信できることを条件として、任意の … 続きを読む →

カテゴリー: cs.MA, cs.RO, cs.SY, eess.SY, math.OC | Distributed Model Predictive Control for Heterogeneous Platoons with Affine Spacing Policies and Arbitrary Communication Topologies はコメントを受け付けていません

QueST: Self-Supervised Skill Abstractions for Learning Continuous Control

投稿日: 2024年7月23日 作成者: jarxiv

要約 一般化機能、あるいはその欠如は、ロボット学習の分野における最も重要な未解決 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | QueST: Self-Supervised Skill Abstractions for Learning Continuous Control はコメントを受け付けていません

Learning Non-Vacuous Generalization Bounds from Optimization

投稿日: 2024年7月23日 作成者: jarxiv

要約 ディープ ラーニング コミュニティにおける基本的な課題の 1 つは、ディー … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG | Learning Non-Vacuous Generalization Bounds from Optimization はコメントを受け付けていません