月別アーカイブ: 2024年7月

Offline Imitation Learning Through Graph Search and Retrieval

投稿日: 2024年7月23日 作成者: jarxiv

要約 模倣学習は、ロボットが操作スキルを習得するための強力な機械学習アルゴリズム … 続きを読む →

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Empowering Embodied Visual Tracking with Visual Foundation Models and Offline RL

投稿日: 2024年7月23日 作成者: jarxiv

要約 身体的視覚追跡​​とは、エージェントの自己中心的な視覚を使用して、動的 3 … 続きを読む →

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A Multi-Level Corroborative Approach for Verification and Validation of Autonomous Robotic Swarms

投稿日: 2024年7月23日 作成者: jarxiv

要約 群れ内の新たな行動をモデル化して特徴付けることは、「保証」の点で重大な課題 … 続きを読む →

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Efficient Frontier Management for Collaborative Active SLAM

投稿日: 2024年7月23日 作成者: jarxiv

要約 自律型ロボット工学における重要な課題は、複数のロボットが動作とセンサー デ … 続きを読む →

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Exterior Penalty Policy Optimization with Penalty Metric Network under Constraints

投稿日: 2024年7月23日 作成者: jarxiv

要約 制約付き強化学習 (CRL) では、エージェントは環境を探索して、制約を満 … 続きを読む →

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Dynamic Modeling of Branched Robots using Modular Composition

投稿日: 2024年7月23日 作成者: jarxiv

要約 運動学的構造がツリーである分岐ロボットなどの複雑なロボット システムをモデ … 続きを読む →

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Learning Where to Look: Self-supervised Viewpoint Selection for Active Localization using Geometrical Information

投稿日: 2024年7月23日 作成者: jarxiv

要約 多様な環境における正確な位置特定は、コンピューター ビジョンとロボット工学 … 続きを読む →

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Snail-Radar: A large-scale diverse dataset for the evaluation of 4D-radar-based SLAM systems

投稿日: 2024年7月23日 作成者: jarxiv

要約 4D レーダーは、過酷な天候や動的環境における堅牢性により、走行距離測定や … 続きを読む →

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Towards a Universal Evaluation Model for Careful and Competent Autonomous Driving

投稿日: 2024年7月23日 作成者: jarxiv

要約 自動運転システムを検証するための仮想シナリオベースのテスト方法は、主に衝突 … 続きを読む →

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Robotic Gas Source Localization with Probabilistic Mapping and Online Dispersion Simulation

投稿日: 2024年7月23日 作成者: jarxiv

要約 自律ロボットによるガス源位置特定 (GSL) は、パイプ漏れの発見から緊急 … 続きを読む →

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