月別アーカイブ: 2024年7月

Online Global Loop Closure Detection for Large-Scale Multi-Session Graph-Based SLAM

投稿日: 2024年7月23日 作成者: jarxiv

要約 大規模かつ長期にわたる同時位置特定とマッピング (SLAM) の場合、ロボ … 続きを読む →

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S3E: A Large-scale Multimodal Dataset for Collaborative SLAM

投稿日: 2024年7月23日 作成者: jarxiv

要約 複雑なタスクを集合的に実行するための協調ロボット システムに対する需要が急 … 続きを読む →

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NeuralLabeling: A versatile toolset for labeling vision datasets using Neural Radiance Fields

投稿日: 2024年7月23日 作成者: jarxiv

要約 バウンディング ボックスまたはメッシュを使用して 3D シーンに注釈を付け … 続きを読む →

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Aligning Cyber Space with Physical World: A Comprehensive Survey on Embodied AI

投稿日: 2024年7月23日 作成者: jarxiv

要約 身体型人工知能 (身体型 AI) は、汎用人工知能 (AGI) を実現する … 続きを読む →

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Cooperative Salvo Guidance over Leader-Follower Network with Free-Will Arbitrary Time Convergence

投稿日: 2024年7月23日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、事前に定義された任意の整定時間内に迎撃機間の合意を達成する協 … 続きを読む →

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Large Language Models Powered Context-aware Motion Prediction

投稿日: 2024年7月23日 作成者: jarxiv

要約 動きの予測は、自動運転における最も基本的なタスクの 1 つです。 従来の動 … 続きを読む →

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Learning High-resolution Vector Representation from Multi-Camera Images for 3D Object Detection

投稿日: 2024年7月23日 作成者: jarxiv

要約 Bird’s-Eye-View (BEV) 表現は、3D オブ … 続きを読む →

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PPAD: Iterative Interactions of Prediction and Planning for End-to-end Autonomous Driving

投稿日: 2024年7月23日 作成者: jarxiv

要約 我々は、予測と計画をより適切に統合するためにタイムステップごとの相互作用を … 続きを読む →

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LiDAR-Inertial Odometry Based on Extended Kalman Filter

投稿日: 2024年7月23日 作成者: jarxiv

要約 LiDAR 慣性オドメトリ (LIO) は通常、最適化ベースのアプローチを … 続きを読む →

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Socially Integrated Navigation: A Social Acting Robot with Deep Reinforcement Learning

投稿日: 2024年7月23日 作成者: jarxiv

要約 移動ロボットはさまざまな混雑状況で大規模に使用され、私たちの社会の一部とな … 続きを読む →

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