-
最近の投稿
- FEAST: A Flexible Mealtime-Assistance System Towards In-the-Wild Personalization
- Time-Optimized Safe Navigation in Unstructured Environments through Learning Based Depth Completion
- Advances in Compliance Detection: Novel Models Using Vision-Based Tactile Sensors
- Mass-Adaptive Admittance Control for Robotic Manipulators
- DreamGen: Unlocking Generalization in Robot Learning through Video World Models
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (39879) cs.CL (30187) cs.CV (45175) cs.HC (3051) cs.LG (44808) cs.RO (23879) cs.SY (3632) eess.IV (5170) eess.SY (3624) stat.ML (5830)
月別アーカイブ: 2024年7月
Cyclic Fusion of Measuring Information in Curved Elastomer Contact via Vision-Based Tactile Sensing
要約 触覚センシングにおける物体表面の特徴を測定するためにエラストマー変形を使用 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Cyclic Fusion of Measuring Information in Curved Elastomer Contact via Vision-Based Tactile Sensing はコメントを受け付けていません
FFHFlow: A Flow-based Variational Approach for Multi-fingered Grasp Synthesis in Real Time
要約 ロボット工学において、多指の手による多様かつ正確な把握を統合することは、重 … 続きを読む
Contact Models in Robotics: a Comparative Analysis
要約 物理シミュレーションはロボット工学において広く普及しています。 モデルベー … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Contact Models in Robotics: a Comparative Analysis はコメントを受け付けていません
ENOTO: Improving Offline-to-Online Reinforcement Learning with Q-Ensembles
要約 オフライン強化学習 (RL) は、エージェントが経験の固定データセットから … 続きを読む
Flow as the Cross-Domain Manipulation Interface
要約 ロボットがさまざまなデータ ソースから操作スキルを習得できるようにするスケ … 続きを読む
Proprioceptive State Estimation for Amphibious Tactile Sensing
要約 この論文では、陸上環境と水生環境の両方で触覚相互作用を推定および再構築でき … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Proprioceptive State Estimation for Amphibious Tactile Sensing はコメントを受け付けていません
Genetic Algorithm to Optimize Design of Micro-Surgical Scissors
要約 マイクロロボティクスは、小型ロボットが低侵襲手術の精度と器用さを向上させる … 続きを読む
Enhancing Hardware Fault Tolerance in Machines with Reinforcement Learning Policy Gradient Algorithms
要約 業界は、マシンのハードウェア障害を含む状況の変化を検出して適応できる完全自 … 続きを読む
Deep Stochastic Kinematic Models for Probabilistic Motion Forecasting in Traffic
要約 交通の軌道予測タスクでは、運動学モデルに従って予測されたアクションで自車両 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Deep Stochastic Kinematic Models for Probabilistic Motion Forecasting in Traffic はコメントを受け付けていません
Appearance-Based Loop Closure Detection for Online Large-Scale and Long-Term Operation
要約 外観ベースの位置特定とマッピングでは、ループ クロージャ検出は、現在の観測 … 続きを読む