Survey of Design Paradigms for Social Robots

要約

感情適応機能により、ヘルスケア、教育、エンターテイメントなどの分野でソーシャル ロボットの需要が増加しています。
これらのロボットは、音声、表情、ジェスチャーを組み込んだマルチモーダル コミュニケーションを活用して、ユーザー エンゲージメントと感情的なサポートを強化します。
ソーシャル ロボットの設計パラダイムの理解は、システムの複雑さと、システムを特定のタスクに合わせて調整する必要性によって妨げられています。
この記事では、ソーシャル ロボットの設計パラダイムを、認知アーキテクチャ、役割設計モデル、言語モデル、コミュニケーション フロー、活動システム モデル、統合設計モデルに分類して構造的にレビューします。
これらのパラダイムに基づいてソーシャル ロボットの設計と応用に関する記事を分析することで、現在のアプローチの長所と改善の余地がある領域を明らかにします。
さらに、ソーシャルロボットの設計において最も重要な要素を組み合わせた独自の統合設計モデルを提案します。
私たちのアプローチは、ロボットと人間の間でより適応的で共感的な相互作用を生み出すために、操作面、コミュニケーション面、感情面を統合することの重要性を示しています。

要約(オリジナル)

The demand for social robots in fields like healthcare, education, and entertainment increases due to their emotional adaptation features. These robots leverage multimodal communication, incorporating speech, facial expressions, and gestures to enhance user engagement and emotional support. The understanding of design paradigms of social robots is obstructed by the complexity of the system and the necessity to tune it to a specific task. This article provides a structured review of social robot design paradigms, categorizing them into cognitive architectures, role design models, linguistic models, communication flow, activity system models, and integrated design models. By breaking down the articles on social robot design and application based on these paradigms, we highlight the strengths and areas for improvement in current approaches. We further propose our original integrated design model that combines the most important aspects of the design of social robots. Our approach shows the importance of integrating operational, communicational, and emotional dimensions to create more adaptive and empathetic interactions between robots and humans.

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