Multi-Robot System Architecture design in SysML and BPMN

要約

マルチロボット システム (MRS) は、さまざまなソフトウェアおよびハードウェア コンポーネントを含む複雑なシステムです。
この記事で扱う主な問題は、MRS 設計の複雑さです。
提案されたソリューションは、正式なシステム エンジニアリング手法に基づいたモジュラー モデリングおよびシミュレーション技術を提供するため、MRS 設計の複雑さが分解され、軽減されます。
MRS のモデリングは、システム モデリング言語 (SysML) とビジネス プロセス モデルおよび表記法 (BPMN) という 2 つの正式なアーキテクチャ記述言語 (ADL) を介してシステム ブループリントを設計することで実現されています。
これらの抽象設計 ADL を使用すると、プロジェクトの実装はテクノロジに依存しなくなります。
これにより、設計コンセプトをあるプログラミング言語から別のプログラミング言語に移すことができます。
シミュレーション フェーズでは、マルチ エージェント環境を使用して MRS ブループリントをシミュレートします。
シミュレーションは Java Agent Development (JADE) ミドルウェアに実装されています。
したがって、その結果は、性能評価マトリックスの形で提案された MRS モデルの分析と検証に使用できます。

要約(オリジナル)

Multi-Robot System (MRS) is a complex system that contains many different software and hardware components. This main problem addressed in this article is the MRS design complexity. The proposed solution provides a modular modeling and simulation technique that is based on formal system engineering method, therefore the MRS design complexity is decomposed and reduced. Modeling the MRS has been achieved via two formal Architecture Description Languages (ADLs), which are Systems Modeling Language (SysML) and Business Process Model and Notation (BPMN), to design the system blueprints. By using those abstract design ADLs, the implementation of the project becomes technology agnostic. This allows to transfer the design concept from on programming language to another. During the simulation phase, a multi-agent environment is used to simulate the MRS blueprints. The simulation has been implemented in Java Agent Development (JADE) middleware. Therefore, its results can be used to analysis and verify the proposed MRS model in form of performance evaluation matrix.

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