Egocentric Robots in a Human-Centric World? Exploring Group-Robot-Interaction in Public Spaces

要約

現実世界のシナリオへのソーシャル ロボットの導入は増加しており、さまざまな状況で人間をサポートしています。
しかし、特に公共の場では依然として社会の動きを把握するのに苦労しており、場合によっては人間の会話を中断するなど、社会規範に違反することがあります。
この行動は社会規範の限定的な処理に由来しており、ロボット中心であると認識される可能性があります。
特にグループロボットインタラクション（GRI）における社会力学を理解することは、ヒューマンロボットインタラクション（HRI）におけるさらなる研究開発の必要性を強調します。
特に GRI においてソーシャル ロボットのインタラクション能力を強化すると、グループ インタラクションがモチベーションと快適性の向上につながるため、現実世界のアプリケーションでの有効性をミクロ レベルで向上させることができます。
この研究では、公共空間におけるソーシャルロボットの知覚された外向性（外部）に対する相互作用条件（二項対三項）の影響を評価しました。
この研究には、24 の二項（つまり、人間 1 人とロボット 1 台）のインタラクションと、ロボットを含む少なくとも 3 つのエンティティが関与する 16 の三項インタラクションを含む 40 の HRI が含まれていました。

要約(オリジナル)

The deployment of social robots in real-world scenarios is increasing, supporting humans in various contexts. However, they still struggle to grasp social dynamics, especially in public spaces, sometimes resulting in violations of social norms, such as interrupting human conversations. This behavior, originating from a limited processing of social norms, might be perceived as robot-centered. Understanding social dynamics, particularly in group-robot-interactions (GRI), underscores the need for further research and development in human-robot-interaction (HRI). Enhancing the interaction abilities of social robots, especially in GRIs, can improve their effectiveness in real-world applications on a micro-level, as group interactions lead to increased motivation and comfort. In this study, we assessed the influence of the interaction condition (dyadic vs. triadic) on the perceived extraversion (ext.) of social robots in public spaces. The research involved 40 HRIs, including 24 dyadic (i.e., one human and one robot) interactions and 16 triadic interactions, which involve at least three entities, including the robot.

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