Virtue Ethics For Ethically Tunable Robotic Assistants

要約

人間と一緒に働く、あるいは人間に奉仕するように設計されたロボットは、その動作環境の倫理基準を遵守しなければならないというのが共通の認識です。
これを達成するために、確立された倫理理論に基づいたいくつかの方法が提案されています。
それにもかかわらず、多くの実証研究は、現実世界の倫理的要件が非常に多様であり、地域ごとに急速に変化する可能性があることを示しています。
これにより、あらゆる倫理的文脈に適合できる万能ロボットという考えが排除されます。
ただし、既存の技術を使用して展開ごとにカスタマイズされたロボットを作成するのは困難です。
この論文では、環境の特定の倫理的ニーズに対応するためにロボットのキャラクターベースの調整を可能にする、美徳倫理にインスピレーションを得た計算手法を導入することで、この課題を克服する方法を紹介します。
シミュレーションされた高齢者介護環境を使用して、アンビエント支援環境で高齢者居住者と対話するロボットの動作を調整によってどのように変更できるかを説明します。
さらに、倫理学者に相談してロボットの反応を評価し、潜在的な欠点を特定します。

要約(オリジナル)

The common consensus is that robots designed to work alongside or serve humans must adhere to the ethical standards of their operational environment. To achieve this, several methods based on established ethical theories have been suggested. Nonetheless, numerous empirical studies show that the ethical requirements of the real world are very diverse and can change rapidly from region to region. This eliminates the idea of a universal robot that can fit into any ethical context. However, creating customised robots for each deployment, using existing techniques is challenging. This paper presents a way to overcome this challenge by introducing a virtue ethics inspired computational method that enables character-based tuning of robots to accommodate the specific ethical needs of an environment. Using a simulated elder-care environment, we illustrate how tuning can be used to change the behaviour of a robot that interacts with an elderly resident in an ambient-assisted environment. Further, we assess the robot’s responses by consulting ethicists to identify potential shortcomings.

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