On the Use of Immersive Digital Technologies for Designing and Operating UAVs

要約

無人航空機 (UAV) は、通信中継ネットワークに機敏で安全なソリューションを提供し、スループットを向上させます。
ただし、そのモデリングと制御には課題があり、シミュレーションと現実の間のギャップによって現実世界への展開が妨げられています。
さらに、状況認識を高めることも重要です。
いくつかの文献では、これらの課題に対処するために、UAV の操作をデジタル ツイン (DT) や拡張現実 (XR) などの没入型デジタル テクノロジーと統合することを提案しています。
このペーパーでは、最新の進歩や新たなトレンドを含め、UAV 用イマーシブ デジタル テクノロジーに関連する現在の研究開発の包括的な概要を提供します。
また、よりインテリジェントで適応性が高く、応答性の高い UAV システムを作成するために、DT および XR と人工知能 (AI) アルゴリズムの統合も検討しています。
最後に、ディスカッションを提供し、現在の研究のギャップを特定し、UAV でのイマーシブ技術の応用を研究する将来の方向性を提案し、この分野でのさらなる革新と開発を促進します。
私たちは、DT と XR の融合によって UAV の運用方法が変わり、視覚化を強化し、意思決定を改善し、効果的なコラボレーションを可能にするツールが提供されると考えています。

要約(オリジナル)

Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) provide agile and safe solutions to communication relay networks, offering improved throughput. However, their modeling and control present challenges, and real-world deployment is hindered by the gap between simulation and reality. Moreover, enhancing situational awareness is critical. Several works in the literature proposed integrating UAV operation with immersive digital technologies, such as Digital Twin (DT) and Extended Reality (XR), to address these challenges. This paper provides a comprehensive overview of current research and developments involving immersive digital technologies for UAVs, including the latest advancements and emerging trends. We also explore the integration of DT and XR with Artificial Intelligence (AI) algorithms to create more intelligent, adaptive, and responsive UAV systems. Finally, we provide discussions, identify gaps in current research, and suggest future directions for studying the application of immersive technologies in UAVs, fostering further innovation and development in this field. We envision the fusion of DTs with XR will transform how UAVs operate, offering tools that enhance visualization, improve decision-making, and enable effective collaboration.

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