要約
連続ロボット、人工装具、ウェアラブル体型センサー。
キーエンス (FS-N11MN、大阪、日本) センサにカプラを接続した単一の発光/受光光ファイバを使用し、光を介して光を供給および検出する小型 1 自由度関節角度センサを考案しました。
繊維。
ジョイントに統合された曲率が変化する反射面は、非接触の光強度ベースのセンシングを実証します。
さまざまな反射体の形状と表面の色は、提案されている小型ロボットの形状センシング用途で広い角度範囲と感度の向上を達成するためのセンサー出力を比較するように設計されています。
要約(オリジナル)
continuum-robots, prosthetic devices and wearable body-shape sensors. A miniaturised one-degree-of-freedom joint-angle sensor is devised, using a single light emitting/receiving optical fibre with a coupler connected to a Keyence (FS-N11MN, Osaka, Japan) sensor that supplies and detects light through the optical fibres. A curvature-varying reflective surface integrated in the joint demonstrates non-contact light intensity-based sensing. Various reflector geometries and surface colours are designed to compare sensor output for achieving a large angle range and improved sensitivity for the proposed miniaturised robotic shape-sensing applications.
arxiv情報
| 著者 | Dalia Osman,Vignesh Vignesh,Yohan Noh |
| 発行日 | 2024-07-22 23:08:01+00:00 |
| arxivサイト | arxiv_id(pdf) |
提供元, 利用サービス
arxiv.jp, Google