Cooperative Salvo Guidance over Leader-Follower Network with Free-Will Arbitrary Time Convergence

要約

この論文では、事前に定義された任意の整定時間内に迎撃機間の合意を達成する協調一斉射撃戦略を提案します。
現実的な迎撃シナリオに存在する迎撃機の自動操縦の効果を捉えるための非線形交戦運動学とシステムラグを考慮し、誘導スキームは静止目標の同時迎撃を達成するために迎撃機の発進時間の推定値を使用します。
あらかじめ決められたインパクト時間。
ガイダンス スキームにより、初期条件や設計パラメーターとは無関係に、上限を任意に事前に指定できる整定時間内にインターセプターの所要時間の推定値間の合意が達成されることが保証されます。
提案された誘導戦略の有効性は、迎撃機の初期位置、速度、方位角誤差、およびさまざまな望ましい衝突時間のさまざまな条件を使用した数値シミュレーションを使用して実証されます。

要約(オリジナル)

A cooperative salvo strategy is proposed in this paper which achieves consensus among the interceptors within a pre-defined arbitrary settling time. Considering non-linear engagement kinematics and a system lag to capture the effect of interceptor autopilot as present in realistic interception scenarios, the guidance schemes use the time-to-go estimates of the interceptors in order to achieve simultaneous interception of a stationary target at a pre-determined impact time. The guidance scheme ensures that consensus among the time-to-go estimates of the interceptors is achieved within a settling time whose upper bound can be pre-specified arbitrarily independent of the initial conditions or design parameters. The efficacy of the proposed guidance strategy is demonstrated using numerical simulations with varied conditions of initial position, velocities and heading angle errors of the interceptors as well as different desired impact times.

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