Collaborative Fall Detection and Response using Wi-Fi Sensing and Mobile Companion Robot

要約

この論文では、Wi-Fi センシングとロボット支援を統合した共同転倒検出および対応システムについて説明します。
提案されたシステムは、移動によって引き起こされるチャネル状態情報 (CSI) の中断を利用して、見通し外 (NLOS) シナリオでの落下を検出し、非侵入型の監視を提供します。
さらに、コンパニオンロボットを利用して、自律的にナビゲートしてインシデントに対応する支援機能を提供し、さまざまな環境で支援を提供する効率を向上させます。
実験結果は、提案されたシステムが転倒を検出し、効果的に対応するのに有効であることを示しています。

要約(オリジナル)

This paper presents a collaborative fall detection and response system integrating Wi-Fi sensing with robotic assistance. The proposed system leverages channel state information (CSI) disruptions caused by movements to detect falls in non-line-of-sight (NLOS) scenarios, offering non-intrusive monitoring. Besides, a companion robot is utilized to provide assistance capabilities to navigate and respond to incidents autonomously, improving efficiency in providing assistance in various environments. The experimental results demonstrate the effectiveness of the proposed system in detecting falls and responding effectively.

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