Touch in Human Social Robot Interaction: Systematic Literature Review with PRISMA Method

要約

過去 20 年間、社会的役割を果たすロボットの導入が継続的に増加しており、その範囲はガイド、サービスプロバイダー、教育者などのさまざまな業界に広がっています。
ロボットを日常生活の不可欠な同盟者として確立するには、ロボットが、多様なモダリティやコミュニケーション チャネルにわたるシームレスで満足のいく対話を通じて実現される、ポジティブで信頼できるエクスペリエンスを提供することが不可欠です。
人間とロボットのインタラクションの領域では、タッチは意味のあるつながりとコミュニケーションを促進する上で極めて重要な役割を果たします。
触覚技術の重要性と人間とソーシャルロボット間の相互作用への影響を詳しく調べるには、既存の文献を調査することが不可欠です。なぜなら、触覚に関する研究は他のコミュニケーションチャネル（顔の表情、動き、音声など）と比べて最も過小評価されているからです。
）。
系統的な文献レビューが実施され、20年間（2001年から2023年）のタッチおよびハプティック技術、および人間とソーシャルロボットの間のインタラクションに関連する系統的レビューおよびメタ分析の優先報告項目（PRISMA）を含む42件の論文が特定されました。
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結果は、これまで主に使用されてきた材料と技術の間の主な違い、長所と短所、HRIの接触研究と人間の感情を結び付ける定性的および定量的研究、さらにそれらの方法の接触の種類と再現性を示しています。
この研究は、研究のギャップを特定し、将来の方向性を概説すると同時に、HRI タッチ研究の実施やソーシャル ロボット用の触覚システムの構築に興味を持つ人にとってのガイドとして役立ちます。

要約(オリジナル)

In the past two decades, there has been a continuous rise in the deployment of robots fulfilling social roles that expands across various industries such as guides, service providers, and educators. To establish robots as integral allies in daily life, it is essential for them to deliver positive and trustworthy experiences, achieved through seamless and satisfying interactions across diverse modalities and communication channels. In the realm of human-robot interactions, touch plays a pivotal role in facilitating meaningful connections and communication. To delve into the significance of haptic technologies and their impact on interactions between humans and social robots, an exploration of the existing literature is essential, since the research about touch is the most underrepresented between the other communication channels (facial expressions, movements, vocals etc). A systematic literature review has been carried out, identifying 42 articles with the Preferred Reporting Items for Systematic Reviews and Meta-Analyses (PRISMA), related to touch and haptic technologies and interaction between humans and social robots in the twenty years (2001 -2023). The results show the main differences, pros and cons between the materials and technologies that have been primary used so far, the qualitative and quantitative research that links the HRI touch studies with the human emotion and also the types of touch and repeatability of those methods. The study identifies research gaps and outlines future directions, while it serves as a guide for anyone who will be interesting in conducting HRI touch research or build a haptic system for a social robot.

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