Automatic driving path plan based on iterative and triple optimization method

要約

この論文は、二次元空間、運転経路、運転速度の三重最適化アルゴリズムを提示し、時間次元で反復して、最適運転領域における経路と速度の局所最適解を取得します。
限られた条件内で最適な運転経路と速度を解決するための反復アルゴリズムを設計します。
このアルゴリズムは、複雑なシーンや中高速シーンでの自動運転車両の経路計画のニーズを満たすことができます。

要約(オリジナル)

This paper presents a triple optimization algorithm of two-dimensional space, driving path and driving speed, and iterates in the time dimension to obtain the local optimal solution of path and speed in the optimal driving area. Design iterative algorithm to solve the best driving path and speed within the limited conditions. The algorithm can meet the path planning needs of automatic driving vehicle in complex scenes and medium and high-speed scenes.

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