Measuring Trust for Exoskeleton Systems

要約

ウェアラブル ロボット システムは、人間とロボットの動作が密接に連携しているロボットの一種です。
非装着型ロボットと同様に、ロボットが望ましい目標の達成をサポートできるという人間の信頼を測定することが重要です。
信頼性の尺度によっては、潜在的なロボットの役割すべてに適用できる場合もありますが、ウェアラブル ロボット システムと非ウェアラブル ロボット システムの間には重要な違いがあります。
このペーパーでは、外骨格アプリケーション用に定義された属性の例を使用して、信頼の次元とサブ次元を検討しました。
研究コミュニティが信頼の尺度を議論するために集まっているとき、選択された尺度が、実用的な成果につながる方法で、この分野で出現しているさまざまなロボットシステムのさまざまな側面に沿った信頼の解釈をどのようにサポートするかを検討することが重要になります。

要約(オリジナル)

Wearable robotic systems are a class of robots that have a tight coupling between human and robot movements. Similar to non-wearable robots, it is important to measure the trust a person has that the robot can support achieving the desired goals. While some measures of trust may apply to all potential robotic roles, there are key distinctions between wearable and non-wearable robotic systems. In this paper, we considered the dimensions and sub-dimensions of trust, with example attributes defined for exoskeleton applications. As the research community comes together to discuss measures of trust, it will be important to consider how the selected measures support interpreting trust along different dimensions for the variety of robotic systems that are emerging in the field in a way that leads to actionable outcomes.

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