Rational Linkages: From Poses to 3D-printed Prototypes

要約

この論文では、単一ループの合理的運動連鎖の合成とラピッドプロトタイピングを簡素化する一連のツールを紹介します。
これにより、ユーザーは最大 4 つの特定のポーズの合理的なモーション補間を実行でき、このモーションを実行できるリンケージの設計パラメーターが得られます。
このパッケージは出力の視覚化も提供し、設計パラメーターを適応させる可能性のある自己衝突解析を実行します。
結果は CAD システムにインポートして、高速 3D プリントを行うことができます。

要約(オリジナル)

In this paper, a set of tools is introduced that simplifies the synthesis and rapid-prototyping of single-loop rational kinematic chains. It allows the user to perform rational motion interpolation of up to four given poses and yields the design parameters of a linkage that can execute this motion. The package also provides a visualization of the output and performs a self-collision analysis with the possibility to adapt the design parameters. The results can be imported into CAD-systems for fast 3D printing.

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